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百度加州自動(dòng)駕駛“脫離”表現(xiàn):每隔41英里需人工介入操作一次
關(guān)鍵字:蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,加州車管局發(fā)布了《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”(California Autonomous Vehicle "Disengagement Reports")》,其中談及了“脫離”的具體原因。
以百度為例,在2016年8月31日至2017年11月30日期間,其總測(cè)試?yán)锍虜?shù)為1,971.74英里(約合3,173公里),“脫離”48次,這意味著每隔41英里(66公里)發(fā)生一次“脫離”。
相較于路況條件或事故,“脫離”類故障的起因是軟件與感知傳感設(shè)備,其竭力識(shí)別??寇囕v。
百度最初的報(bào)告列舉了“多余操作脫離(Disengage for unwanted maneuver)”的示例,但該公司在事后遞交的報(bào)告中證實(shí)該故障屬于“對(duì)穿馬路行人的感知延遲(Delayed perception for pedestrian running into the street)”。
而“規(guī)劃差異脫離(Disengage for planning discrepancy)”在新報(bào)告中變?yōu)榱恕耙蛴覀?cè)存在大型灌木致使路線規(guī)劃不盡人意,導(dǎo)致后方車輛采取制動(dòng)操作規(guī)避(Undesired planning near large bush on right caused braking with traffic behind)”。
行人與騎行者也是造成系統(tǒng)出問(wèn)題的原因。在所有用“脫離”例中,均由駕駛員接管車輛的操控,實(shí)際上并未發(fā)生碰撞事故。(本文圖片選自technode.com及加州車管局官網(wǎng))
- 原標(biāo)題:百度加州自動(dòng)駕駛“脫離”表現(xiàn):每隔41英里需人工介入操作一次
- 責(zé)任編輯:李丕
- 最后更新: 2018-05-07 06:23:38
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