日前，CB Insights發(fā)表了一篇報(bào)告，詳細(xì)研究了百度在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的布局。文章由36氪編譯。

本文圖片均來(lái)自36氪

百度已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域軍備競(jìng)賽的“黑馬”。為了趕超美國(guó)的領(lǐng)先者，并在中國(guó)新興市場(chǎng)贏得優(yōu)勢(shì)，百度采取了一種新穎的方式研發(fā)自動(dòng)駕駛軟件。

百度于2017年4月啟動(dòng)了Apollo計(jì)劃，這是一個(gè)開(kāi)源軟件平臺(tái)，旨在通過(guò)整個(gè)汽車行業(yè)的合作，加快自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。

汽車生態(tài)系統(tǒng)的業(yè)界領(lǐng)袖從此跳上了百度的列車。在短短14個(gè)月的時(shí)間里，百度與100多個(gè)主要的原始設(shè)備制造商、汽車供應(yīng)商和芯片制造商建立了合作關(guān)系。

有了這個(gè)跨越一系列垂直領(lǐng)域的龐大合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，百度可以將大部分時(shí)間和精力集中在自己的專業(yè)領(lǐng)域——人工智能和軟件開(kāi)發(fā)——讓合作伙伴完善硬件和車輛組件制造上。

百度也在增加對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的投資，在2017年加大了研發(fā)投入，啟動(dòng)了一個(gè)15億美元的投資基金，專門投資自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域有創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)公司。

在這一分析中，我們深入研究了百度最近的發(fā)展，以評(píng)估其與其他自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先者之間的細(xì)微差別。

Apollo平臺(tái)：汽車工業(yè)的安卓？

2017年4月，百度推出了Apollo項(xiàng)目，這是一個(gè)自動(dòng)駕駛軟件的開(kāi)源平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)結(jié)合了許多工具，包括數(shù)據(jù)、API和開(kāi)源代碼，開(kāi)發(fā)者可以免費(fèi)使用這些工具將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品推向市場(chǎng)。

阿波羅在很多方面都類似于在2007年推出的谷歌Android開(kāi)源項(xiàng)目( AOSP )，這是谷歌面向移動(dòng)操作系統(tǒng)( OS )的開(kāi)放軟件平臺(tái)。AOSP的想法是在蘋果發(fā)布第一部iPhone之后出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)谷歌決定進(jìn)入移動(dòng)領(lǐng)域，以防止用戶在移動(dòng)設(shè)備上切換到其他搜索引擎。

谷歌沒(méi)有推出自己的智能手機(jī)，而是專注于軟件。該公司推出了一個(gè)開(kāi)源平臺(tái)，部分是為了讓第三方更容易開(kāi)發(fā)兼容的應(yīng)用程序。背后的邏輯是，第三方應(yīng)用程序越多，運(yùn)行Android系統(tǒng)的手機(jī)對(duì)消費(fèi)者就越有吸引力。

這種方法幫助谷歌迅速擴(kuò)大了 Android 的規(guī)模。 根據(jù) Gartner 的數(shù)據(jù)，2017年，Android占全球移動(dòng)市場(chǎng)的86 %，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于10年前的0% 。

百度推廣Apollo平臺(tái)的做法，反映了谷歌對(duì)Android的態(tài)度：通過(guò)向制造商免費(fèi)提供操作系統(tǒng)，使整個(gè)行業(yè)的操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化。

憑借Apollo，百度的目標(biāo)是成為自動(dòng)駕駛汽車背后的大腦，讓原始設(shè)備制造商和汽車供應(yīng)商專注于制造、品牌推廣以及與客戶的關(guān)系，而不是軟件工程。

在中國(guó)高度分散的汽車供應(yīng)商環(huán)境中，這種方法非常具有吸引力。通過(guò)開(kāi)源的方式，百度使得中國(guó)的任何一家汽車供應(yīng)商都有可能在不增加研發(fā)開(kāi)支的情況下，組裝出具有自動(dòng)駕駛能力的汽車。

同樣值得一提的是，與谷歌在Android開(kāi)源平臺(tái)上預(yù)裝某些應(yīng)用程序(如地圖、Gmail和Google Play )一樣，百度也保留了一些服務(wù)，比如地圖和機(jī)器學(xué)習(xí)。

縮小數(shù)據(jù)差距

Apollo計(jì)劃自啟動(dòng)以來(lái)就獲得了廣泛的支持。到目前為止，百度已經(jīng)聚集了100多個(gè)全球合作伙伴，包括汽車零部件供應(yīng)商、原始設(shè)備制造商、芯片制造商和技術(shù)巨頭在內(nèi)的各種垂直領(lǐng)域的主要參與者。

這一廣泛的合作網(wǎng)絡(luò)幫助百度解決了一個(gè)落后于同行的問(wèn)題：駕駛數(shù)據(jù)。

駕駛數(shù)據(jù)——包括道路測(cè)試和模擬數(shù)據(jù)——對(duì)于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)至關(guān)重要，因?yàn)閿?shù)據(jù)能夠訓(xùn)練出指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車的算法。雖然百度在高清地圖和人工智能方面有著廣泛的專業(yè)知識(shí)，但它缺乏Waymo和特斯拉等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手從公共道路上的車輛上收集的駕駛數(shù)據(jù)。

百度龐大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為該公司提供了比該公司自己能夠收集到的更多的數(shù)據(jù)訪問(wèn)權(quán)限，它們?cè)谑占瘮?shù)據(jù)時(shí)將數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)給了百度的開(kāi)源數(shù)據(jù)集。

3月份，百度在Apollo平臺(tái)上推出了一個(gè)名為Apollo Scape的開(kāi)源數(shù)據(jù)集，其體積比其他開(kāi)源數(shù)據(jù)集如Kitti和CityScapes大10倍。

Apollo Scape使用語(yǔ)義分割來(lái)按像素分解視頻圖像，以便進(jìn)行粒度處理。圖像被注釋，以便自動(dòng)駕駛汽車可以處理周圍的物體和信號(hào)。例如，這項(xiàng)技術(shù)可以區(qū)分車道邊界以評(píng)估不同的交通規(guī)則(例如，黃色與白色線、實(shí)線與虛線)。

分割后的圖像(如左側(cè)圖像的彩色部分所示)可以標(biāo)注26種分類，包括汽車、行人、自行車、建筑物和路燈，以幫助自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別道路上的可駕駛區(qū)域，并探測(cè)迎面而來(lái)的危險(xiǎn)。

此外，數(shù)據(jù)集里面包含的道路條件越多樣化(即雪、雨、霧中的街道)，自動(dòng)駕駛汽車的配備就越會(huì)越復(fù)雜，因?yàn)樗枰诘缆繁谎┩耆采w或處于黑暗中的時(shí)候，拼湊出道路的清晰圖像。

將平臺(tái)商業(yè)化

圍繞百度開(kāi)放軟件戰(zhàn)略的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是商業(yè)化。百度首席執(zhí)行官李彥宏在2017年第一季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)議中談到了這些問(wèn)題：

“Apollo計(jì)劃的目標(biāo)是擴(kuò)大我們未來(lái)商業(yè)化的機(jī)會(huì)，為百度創(chuàng)造未來(lái)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值開(kāi)辟一條切實(shí)可行的道路……已知開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)商業(yè)化的方式，無(wú)論是服務(wù)、打包軟件、組件、解決方案等等，都可供百度參考?！?

今年1月，百度表示，將對(duì)在阿波羅平臺(tái)上運(yùn)行的一系列現(xiàn)成硬件單元進(jìn)行了商業(yè)化，主要是銷售一種即插即用設(shè)備，將自動(dòng)駕駛汽車的能力帶入任何車輛。盡管其他公司過(guò)去也嘗試過(guò)這種方法(如Delphi和Mobileye；Comma.ai)，百度在眾多原始設(shè)備制造商和汽車零部件供應(yīng)商中擁有廣泛的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，具有明顯優(yōu)勢(shì)。

百度也將高清地圖視為未來(lái)的潛在業(yè)務(wù)。由車輛傳感器收集的數(shù)據(jù)生成的高清地圖，對(duì)于指導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛至關(guān)重要，因?yàn)榈貓D包含了有關(guān)車道大小、交叉點(diǎn)等的精確信息。百度擁有中國(guó)最廣泛的移動(dòng)地圖服務(wù)(百度地圖)，自2013年以來(lái)一直致力于開(kāi)發(fā)高清地圖。該公司看到了向汽車制造商銷售高清地圖的機(jī)會(huì)，汽車制造商可以收取服務(wù)費(fèi)，也可以將這些費(fèi)用納入汽車成本。

今年1月，百度與導(dǎo)航設(shè)備制造商TomTom合作，將高清地圖集成到Apollo平臺(tái)中。這一合作伙伴關(guān)系將把百度在中國(guó)的廣泛地圖與TomTom在美國(guó)和西歐的高清地圖結(jié)合起來(lái)。

其他開(kāi)源平臺(tái)

其他也有幾家自動(dòng)駕駛汽車軟件開(kāi)發(fā)商也采取了百度的開(kāi)放軟件方式，但是對(duì)于那些已經(jīng)采取開(kāi)放軟件方式的人來(lái)說(shuō)，很少有公司可以建立起像百度這樣廣泛的合作網(wǎng)絡(luò)。

最引人注目的開(kāi)源平臺(tái)包括：

• 2017年7月，美國(guó)打車獨(dú)角獸Lyft推出了自主駕駛開(kāi)源軟件平臺(tái)。雖然Lyft目前只有不到10個(gè)合作伙伴，但名單上包括自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，比如主要的汽車供應(yīng)商Magna和Aptiv。與百度類似，這些合作伙伴關(guān)系讓Lyft只專注于軟件就行了。有趣的是，盡管Lyft有著自己的自動(dòng)駕駛汽車軟件開(kāi)發(fā)，但它也與幾家自主創(chuàng)業(yè)公司合作。這些合作伙伴包括Waymo和Drive.ai。

• 在Uber的自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州發(fā)生致命撞車事故，以及特斯拉的自動(dòng)駕駛功能撞車事故后，教育創(chuàng)業(yè)公司Udacity，開(kāi)放了自主駕駛安全技術(shù)Voyage。Voyage的平臺(tái)被命名為 Open Autonomous Safety，旨在幫助創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，以實(shí)施更好的安全措施。 這家創(chuàng)業(yè)公司迄今尚未宣布任何正式的合作關(guān)系。

• AI創(chuàng)業(yè)公司Comma.ai提供了一個(gè)開(kāi)源的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。該公司最初正在開(kāi)發(fā)一個(gè)名為Comma One的即插即用高級(jí)駕駛員輔助工具包，該工具包將基本上復(fù)制特斯拉自動(dòng)駕駛功能，但該項(xiàng)目在2016年被取消，此前該公司收到了國(guó)家公路和交通安全局關(guān)于合規(guī)問(wèn)題的警告。

盡管使用 AOSP 開(kāi)放了自己的移動(dòng)軟件，谷歌還是避免推出了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車軟件的開(kāi)放軟件平臺(tái)。 相反，谷歌分拆出來(lái)的 Waymo采取了一種內(nèi)部方法來(lái)開(kāi)發(fā)其自動(dòng)駕駛技術(shù)，開(kāi)發(fā)自己的軟件和傳感器，以限制對(duì)外部供應(yīng)商的依賴。 在計(jì)算方面，Waymo 利用谷歌的 TensorFlow 和TPU來(lái)訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Waymo 聲稱，內(nèi)部開(kāi)發(fā)技術(shù)可以提高效率，實(shí)現(xiàn)更緊密的一體化。

國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈

考慮到中國(guó)汽車市場(chǎng)的規(guī)模，中國(guó)主要的科技公司也正在進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

在中國(guó)，百度最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是打車服務(wù)提供商滴滴出行。滴滴在2016年8月收購(gòu)了Uber在中國(guó)的業(yè)務(wù)，并擴(kuò)大了在全球的業(yè)務(wù)范圍，進(jìn)入了墨西哥、巴西、臺(tái)灣和日本的市場(chǎng)。

滴滴有自己的數(shù)據(jù)收集來(lái)源：它現(xiàn)在在路上有2100多萬(wàn)輛車，可以從中收集數(shù)據(jù)。滴滴也可以靠自己的自動(dòng)駕駛汽車賺錢，因?yàn)樗梢杂盟鼇?lái)提供打車服務(wù)，而不是直接賣給消費(fèi)者。

去年3月，滴滴在山景城設(shè)立了一個(gè)專門研究自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室，目前員工約有100人，5月，該公司獲得加利福尼亞州的許可，可以測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。除了百度的Access Services試點(diǎn)項(xiàng)目，百度還沒(méi)有在美國(guó)開(kāi)始測(cè)試。

滴滴也一直在中國(guó)的公共道路上測(cè)試自己的車輛，不過(guò)具體的情況尚未披露。該公司正與電動(dòng)汽車創(chuàng)業(yè)公司車和家合作開(kāi)發(fā)全電動(dòng)汽車出租汽車服務(wù)。

阿里巴巴和騰訊也推出了自動(dòng)駕駛程序，盡管兩者都沒(méi)有百度和滴滴進(jìn)入的那么早。

阿里巴巴于2017年3月首次進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)公司聘請(qǐng)了計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家王剛來(lái)領(lǐng)導(dǎo)公司的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。從那時(shí)起，阿里巴巴開(kāi)始在中國(guó)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，目前正尋求為其人工智能實(shí)驗(yàn)室再聘用50名自動(dòng)駕駛技術(shù)專家。

騰訊于2017年11月宣布了自動(dòng)駕駛技術(shù)項(xiàng)目。最近獲得了在中國(guó)深圳進(jìn)行測(cè)試的許可。

最終，最成功的公司將是軟件質(zhì)量最好的公司，這幾乎完全依賴駕駛數(shù)據(jù)。如果百度能夠利用同行的數(shù)據(jù)，開(kāi)始在中國(guó)收集有價(jià)值的數(shù)據(jù)，它將比同行擁有顯著優(yōu)勢(shì)。

超越Apollo：百度的外部投資

除了Apollo平臺(tái)，百度還投資了一些自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，所有這些公司都加入了Apollo合作伙伴聯(lián)盟。

2017年9月，百度成立了Apollo Fund，這是一個(gè)15億美元的投資基金，將在未來(lái)三年專門用于資助的100個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。它的首批投資之一是中科慧眼，一個(gè)專注于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)( ADAS )的軟件開(kāi)發(fā)商。百度11月份領(lǐng)投了它1500萬(wàn)美元的融資。

過(guò)去，百度還投資了一些自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的硬件開(kāi)發(fā)創(chuàng)業(yè)公司：

• 2018年5月，百度共同領(lǐng)投了激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技公司3900萬(wàn)美元的B輪融資；

• 2018年4月，百度領(lǐng)投了智行者的B輪融資，智行者是一家開(kāi)發(fā)低速無(wú)人駕駛汽車的創(chuàng)業(yè)公司；

• 2016年8月，百度和福特共同領(lǐng)投一家激光感應(yīng)設(shè)備制造企業(yè)Velodyne公司，投資總額高達(dá)1.5億美元。

• 2017年3月，百度領(lǐng)投了研發(fā)智能電動(dòng)汽車的蔚來(lái)汽車的6億美元D輪融資。

百度還與Asia Mobility Industries成立了一家合資企業(yè)，將推出一只規(guī)模為2億美元的智能移動(dòng)基金。被命名為 Apollo Southeast Asia，旨在幫助百度在新加坡地區(qū)獲得一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)立足點(diǎn)。

把技術(shù)帶入生活：測(cè)試和車隊(duì)部署

百度已與中國(guó)和美國(guó)的多家汽車制造商合作，在未來(lái)幾個(gè)月測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車軟件。

今年1月，百度與加州的Access Services合作，推出了面向殘疾人和行動(dòng)受限老年人的小型自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目試點(diǎn)。

百度還與中國(guó)公交制造商金龍合作，開(kāi)發(fā)一種L4的自動(dòng)駕駛公交車，在指定路線上行駛，可能通過(guò)旅游景點(diǎn)和機(jī)場(chǎng)。該公司計(jì)劃7月份批量生產(chǎn)100輛公共汽車，全部是電動(dòng)的。每輛公共汽車將能搭載14名乘客，沒(méi)有司機(jī)座位。

在中國(guó)的同行中，騰訊和阿里巴巴尚未宣布提供打車服務(wù)。滴滴出行也相對(duì)平靜，但近幾周有消息傳出，該公司正在與大眾汽車談判，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

在美國(guó)，Waymo和美國(guó)的Drive.ai已經(jīng)開(kāi)始推出公共打車服務(wù)，Waymo在鳳凰城起步，Drive.ai在得克薩斯州的弗里斯克起步。

Waymo 也正在與 Uber 討論在 Uber 的打車網(wǎng)絡(luò)中使用自動(dòng)駕駛汽車。

通用汽車公司的自動(dòng)駕駛汽車部門Cruise也計(jì)劃在2019年底前在舊金山推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，不過(guò)有關(guān)車隊(duì)規(guī)模和具體區(qū)域的細(xì)節(jié)尚未披露。

總結(jié)

自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，主要玩家正在不斷擴(kuò)大自己的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，也在不斷宣布未來(lái)的試點(diǎn)計(jì)劃。

與擁有大量駕駛數(shù)據(jù)和即將推出的自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，百度還有一些工作要做。該公司尚未制定以商業(yè)方式部署車隊(duì)的計(jì)劃，并且缺乏其主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手滴滴出行在中國(guó)的流動(dòng)性客戶基礎(chǔ)。

但是，百度有合作關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，以及軟件開(kāi)發(fā)的協(xié)作方式有助于它積累所需的數(shù)據(jù)以及在硬件和汽車制造方面的支持。如果百度能夠在中國(guó)站穩(wěn)腳跟，而且外國(guó)參與者進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的門檻依然很高，百度依然會(huì)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不可忽視的一股力量。