另外，除了市場(chǎng)份額上的劣勢(shì)，報(bào)告稱，國(guó)外的機(jī)器人公司還在中國(guó)境內(nèi)大規(guī)模設(shè)廠，降低了自身的制造成本，和中國(guó)廠商直接競(jìng)爭(zhēng)，短期內(nèi)，國(guó)產(chǎn)不占優(yōu)勢(shì)。

但是另外一方面，在外資的全面“圍剿”之下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人是如何突破的呢？報(bào)告表示，首先是“四大家族”等海外機(jī)器人公司在國(guó)內(nèi)設(shè)廠，同時(shí)也培養(yǎng)了中國(guó)的人才，有利于專業(yè)人才和技術(shù)的擴(kuò)散。而且作為老牌廠商，國(guó)內(nèi)制造商通過(guò)學(xué)習(xí)海外企業(yè)的成熟經(jīng)驗(yàn)，也能夠獲得突破。

其次，我國(guó)雖然機(jī)器人行業(yè)起步較晚，但是近來(lái)發(fā)展非常迅速，2016年國(guó)內(nèi)與機(jī)器人相關(guān)的專利數(shù)量達(dá)到18201項(xiàng)，同比增長(zhǎng)了57%，2010年該數(shù)字尚不足2000 項(xiàng)，顯示出近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)正在加速突破中。

核心零部件的缺失之一：伺服系統(tǒng)

雖然我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域正處于突破中，但是另外一方面，在機(jī)器人三大核心零部件方面，國(guó)外的技術(shù)壁壘依然非常強(qiáng)大。

首先是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號(hào)做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。

報(bào)告稱，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國(guó)外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺(tái)灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門(mén)子、博世力士樂(lè)、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢(shì)地位；國(guó)產(chǎn)主要包括匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國(guó)伺服電機(jī)與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號(hào)接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)未來(lái)要攻光的主要方向。

核心零部件的缺失之二：減速器

第二個(gè)嚴(yán)重缺失是減速器，在全球減速器市場(chǎng)上，日系壟斷了85%的份額。

報(bào)告顯示，精密減速器制造，投資大，技術(shù)難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機(jī)器人減速器的市場(chǎng)高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計(jì)占全球市場(chǎng)的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術(shù)壁壘，工業(yè)機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)對(duì)減速器環(huán)節(jié)議價(jià)能力很弱。