近日，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)宇樹(shù)科技推出了通用人形機(jī)器人G1的首個(gè)應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp，號(hào)稱(chēng)“為賽事打造足球巨星”。雖然替代不了國(guó)足，但G1-Comp或?qū)?nbsp;RoboCup（機(jī)器人世界杯）以及今年在北京舉辦世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等賽事，注入新的可能性。

根據(jù)宇樹(shù)官方數(shù)據(jù)顯示，G1-Comp身高130cm，體重35kg，配備25-45個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，可在足球場(chǎng)上完成奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等動(dòng)作，最高速度達(dá)2米/秒。其腿部設(shè)計(jì)支持單腿6自由度，結(jié)合120N·m的膝關(guān)節(jié)最大扭矩，賦予機(jī)器人快速?zèng)_刺和急停的能力。

G1-Comp射門(mén)

在與其他機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，G1-Comp可以通過(guò)低重心設(shè)計(jì)和雙編碼器關(guān)節(jié)控制保持平衡穩(wěn)定，倘若真的發(fā)生意外倒地，也能自主迅速起身繼續(xù)活動(dòng)。

G1-Comp穩(wěn)定性展示

相較于前代G1機(jī)器人，G1-Comp最大的升級(jí)是頭部新增了2個(gè)自由度，并搭載了新一代Intel RealSense D455深度相機(jī)，配合頭部旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)180°視野覆蓋。再結(jié)合基于YOLO 11的實(shí)時(shí)目標(biāo)1網(wǎng)絡(luò)算法，使G1-Comp能快速識(shí)別球場(chǎng)環(huán)境，鎖定足球位置，并完成精準(zhǔn)射門(mén)。

G1-Comp鎖定足球位置。

G1-Comp的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架還集成了Isaac Gym和Mujoco等仿真工具，支持從仿真訓(xùn)練到真實(shí)機(jī)器人部署的全流程訓(xùn)練。同時(shí)，宇樹(shù)官方專(zhuān)門(mén)提到，用戶可以通過(guò)RoboCup SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

在售價(jià)方面，目前宇樹(shù)暫未對(duì)外公開(kāi)具體價(jià)格。但考慮到其基礎(chǔ)的G1機(jī)器人起售價(jià)格較低，僅為9.9萬(wàn)元，根據(jù)配置的不同價(jià)格，G1-Comp售價(jià)應(yīng)該不會(huì)貴上特別多。

宇樹(shù)去年發(fā)售的G1機(jī)器人，售價(jià)9.9萬(wàn)元起

對(duì)于G1-Comp的亮相，許多網(wǎng)友稱(chēng)“國(guó)足有救了”，雖然這只是句調(diào)侃，但RoboCup SDK這個(gè)信息暗示，該機(jī)器人或許可以選擇參加2025 RoboCup 以及今年在北京舉辦的“一會(huì)一賽”等賽事。

RoboCup 這個(gè)概念最初是由日本科學(xué)家們?cè)?992年提出的。他們?cè)O(shè)想，如果能有一支機(jī)器人足球隊(duì)在2050年擊敗人類(lèi)世界杯冠軍，那么這將意味著人工智能取得了巨大的進(jìn)步。自1997年首屆RoboCup在日本舉辦以來(lái)，該賽事已成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要平臺(tái)。

今年7月15日至21日，2025 RoboCup將在巴西海港城市薩爾瓦多舉行，賽事目前包括機(jī)器人足球、救援、家用機(jī)器人等項(xiàng)目，其中足球賽又分為人形組、標(biāo)準(zhǔn)組（統(tǒng)一型號(hào)）、小型、中型組以及虛擬賽等內(nèi)容。

另一方面，在今年北京兩會(huì)期間，北京政府工作報(bào)告明確指出，北京市將舉辦世界人形機(jī)器人“一會(huì)一賽”。

“一會(huì)”是指世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，擬于今年8月舉辦以人形機(jī)器人參賽為主的主體賽事和以人機(jī)互動(dòng)為主的外圍賽事。其中，主體賽事包括田徑、足球、應(yīng)用場(chǎng)景、綜合技能等大項(xiàng)。而“一賽”是則指機(jī)器人半程馬拉松比賽。首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松比賽擬于4月在北京亦莊舉辦。

1月14日，北京市第十六屆人民代表大會(huì)第三次會(huì)議上，北京市市長(zhǎng)殷勇作政府工作報(bào)告。新華社

目前暫不清楚宇樹(shù)是否參加，但證券日?qǐng)?bào)消息稱(chēng)，當(dāng)前已有上市公司收到了世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的邀請(qǐng)，屆時(shí)民眾在北京就可以看到來(lái)自全球各大頂尖企業(yè)人形機(jī)器人的同臺(tái)競(jìng)技。

近一段時(shí)間以來(lái)，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)端迎來(lái)密集催化，產(chǎn)業(yè)潮起入局者明顯增多，國(guó)內(nèi)華為、字節(jié)、比亞迪、小米、廣汽等車(chē)企、科技廠商紛紛加碼具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商業(yè)化量產(chǎn)步伐，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已進(jìn)入“百花齊放，百家爭(zhēng)鳴”階段，北京此次決定舉辦世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)具有重大意義。

盤(pán)古智庫(kù)高級(jí)研究員余豐慧就表示，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將提升公眾對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的認(rèn)識(shí)與興趣，促進(jìn)相關(guān)科技知識(shí)的普及；另一方面，通過(guò)國(guó)際賽事的形式，也可以吸引全球頂尖的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和企業(yè)參與，促進(jìn)技術(shù)交流與合作，增強(qiáng)北京在全球科技領(lǐng)域的影響力。

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