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自動(dòng)駕駛定位精度達(dá)到10厘米！千尋發(fā)布融合定位模組LG69T
（觀察者網(wǎng)訊 文/一鳴）
對(duì)于處于高速運(yùn)行中的自動(dòng)駕駛汽車來說，位置數(shù)據(jù)不斷變化；同時(shí)它又需要實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知所在位，才能進(jìn)行自主決策，確保駕駛安全。因此，如何獲得精確位置成為一個(gè)難題。現(xiàn)在，這個(gè)難題的解決方案來了。
在9月26日的杭州云棲大會(huì)上，由千尋位置、意法半導(dǎo)體、移遠(yuǎn)通信共同打造的全球首款車規(guī)級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組LG69T正式發(fā)布。
根據(jù)實(shí)測(cè)結(jié)果，集成這款模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號(hào)被遮擋的區(qū)域，也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。
不同于傳統(tǒng)單一高精度定位模組或者單一慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，LG69T融合這兩者，降低了研發(fā)成本，讓自動(dòng)駕駛汽車更快上路。更重要的是，從技術(shù)上來看，當(dāng)車輛衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)不可用時(shí)，LG69T可無縫切換到慣性導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的連續(xù)性。
“對(duì)此，千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛表示：“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位結(jié)果雖然大部分時(shí)候是可信的，但一旦出錯(cuò)，將嚴(yán)重威脅自動(dòng)駕駛安全?！?
千尋位置智能駕駛專有服務(wù)（FindAUTO）能夠?qū)崟r(shí)對(duì)衛(wèi)星定位結(jié)果進(jìn)行判斷，從而避免給出錯(cuò)誤的定位信息，保障自動(dòng)駕駛車輛安全。年勁飛稱，F(xiàn)indAUTO服務(wù)可提供的完好性風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到10-7/h，意味著服務(wù)對(duì)定位結(jié)果可用的判斷，一千萬小時(shí)，約合1140多年才會(huì)出錯(cuò)一次。
據(jù)悉，LG69T模組將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。
本文系觀察者網(wǎng)獨(dú)家稿件，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載。
標(biāo)簽 定位- 責(zé)任編輯: 一鳴
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