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自動駕駛定位精度達到10厘米!千尋發(fā)布融合定位模組LG69T
(觀察者網(wǎng)訊 文/一鳴)
對于處于高速運行中的自動駕駛汽車來說,位置數(shù)據(jù)不斷變化;同時它又需要實時精準感知所在位,才能進行自主決策,確保駕駛安全。因此,如何獲得精確位置成為一個難題?,F(xiàn)在,這個難題的解決方案來了。
在9月26日的杭州云棲大會上,由千尋位置、意法半導體、移遠通信共同打造的全球首款車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導航融合定位模組LG69T正式發(fā)布。
根據(jù)實測結果,集成這款模組的車輛在開闊環(huán)境下可以獲得精度10厘米的定位數(shù)據(jù),準確判斷自身所處的車道,在高架下、隧道等在衛(wèi)星信號被遮擋的區(qū)域,也可以保持連續(xù)的高精度定位能力。
不同于傳統(tǒng)單一高精度定位模組或者單一慣性導航產(chǎn)品,LG69T融合這兩者,降低了研發(fā)成本,讓自動駕駛汽車更快上路。更重要的是,從技術上來看,當車輛衛(wèi)星導航定位信號不可用時,LG69T可無縫切換到慣性導航,實現(xiàn)精準定位的連續(xù)性。
“對此,千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛表示:“衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位結果雖然大部分時候是可信的,但一旦出錯,將嚴重威脅自動駕駛安全?!?
千尋位置智能駕駛專有服務(FindAUTO)能夠?qū)崟r對衛(wèi)星定位結果進行判斷,從而避免給出錯誤的定位信息,保障自動駕駛車輛安全。年勁飛稱,F(xiàn)indAUTO服務可提供的完好性風險達到10-7/h,意味著服務對定位結果可用的判斷,一千萬小時,約合1140多年才會出錯一次。
據(jù)悉,LG69T模組將于2020年年中具備交付能力,并有望最早在2021年量產(chǎn)的車型中投用。
本文系觀察者網(wǎng)獨家稿件,未經(jīng)授權,不得轉(zhuǎn)載。
標簽 定位- 責任編輯: 一鳴 
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