觀察員
-
我國(guó)掌握大型空間機(jī)械臂核心技術(shù)及應(yīng)用
據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2021年7月4日8時(shí)11分，航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門，截至11時(shí)02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國(guó)自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙，并已完成在機(jī)械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺(tái)等工作，后續(xù)將在機(jī)械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關(guān)設(shè)備組裝等作業(yè)。其間，在艙內(nèi)的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
全景相機(jī)A拍攝的艙外畫面
據(jù)悉，空間站核心艙機(jī)械臂由航天科技集團(tuán)五院抓總研制，是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機(jī)械系統(tǒng)，主要承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動(dòng)、艙外貨物搬運(yùn)、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護(hù)等八大類在軌任務(wù)。核心艙機(jī)械臂展開長(zhǎng)度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務(wù)中的“大力士”。
空間站核心艙機(jī)械臂是我國(guó)首個(gè)可長(zhǎng)期在太空軌道運(yùn)行的機(jī)械臂，其肩部設(shè)置了三個(gè)關(guān)節(jié)、肘部設(shè)置了一個(gè)關(guān)節(jié)、腕部設(shè)置了三個(gè)關(guān)節(jié)，一共七個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動(dòng)能力。通過各個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員出艙順利開展出艙任務(wù)提供強(qiáng)有力的保證。
航天員出艙前，需要在節(jié)點(diǎn)艙做一系列出艙準(zhǔn)備，這個(gè)過程往往也持續(xù)兩到三個(gè)小時(shí)。
為擴(kuò)大任務(wù)觸及范圍，空間站核心艙機(jī)械臂還具備“爬行”功能。由于核心艙機(jī)械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的關(guān)節(jié)配置方案，肩部和腕部關(guān)節(jié)配置相同，意味著機(jī)械臂兩端活動(dòng)功能是一樣的。同時(shí)肩部與腕部各安裝了一個(gè)末端執(zhí)行器，作為機(jī)器臂的觸手，末端執(zhí)行器可以對(duì)接艙體表面安裝的目標(biāo)適配器，機(jī)械臂通過末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器對(duì)接與分離，同時(shí)配合各關(guān)節(jié)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在艙體上的爬行轉(zhuǎn)移。
空間站機(jī)械臂是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一，目前形成了多項(xiàng)國(guó)家空間機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)空間智能裝備的中國(guó)制造之路。
- 原標(biāo)題：注視丨中國(guó)空間站航天員首次出艙 我國(guó)掌握大型空間機(jī)械臂核心技術(shù)及應(yīng)用
- 責(zé)任編輯: 林鈴錦
-
-
揭秘我國(guó)自主研制的“飛天”艙外航天服
2021-07-04 13:53 航空航天 -
全景相機(jī)拍到的地球畫面
2021-07-04 11:55 航空航天 -
壯美！核心艙艙外全景攝像機(jī)拍攝畫面來了
2021-07-04 11:09 航空航天 -
劉伯明、湯洪波均已出艙
2021-07-04 10:53 航空航天 -
“天河”超算取得國(guó)際領(lǐng)先突破
2021-07-03 23:18 科技前沿 -
太空又多了一顆中國(guó)星：“張彌曼星”！
2021-07-03 11:50 -
一箭五星！我國(guó)成功發(fā)射吉林一號(hào)寬幅01B衛(wèi)星
2021-07-03 11:29 航空航天 -
中國(guó)科學(xué)家實(shí)現(xiàn)迄今最快實(shí)時(shí)量子隨機(jī)數(shù)發(fā)生器
2021-07-02 19:11 科技前沿 -
自主可控雙子星進(jìn)駐中山瑞金！
2021-07-01 19:57 科技前沿 -
全球超算500強(qiáng)榜單揭曉：日本蟬聯(lián)冠軍，中國(guó)上榜最多
2021-06-30 21:35 科技前沿 -
Facebook勝訴反壟斷指控，市值突破萬億美元
2021-06-29 22:28 大公司 -
俄羅斯向全球推銷首款攻擊無人機(jī)
2021-06-29 20:13 俄羅斯之聲 -
中國(guó)首個(gè)高能同步輻射光源開始安裝
2021-06-29 08:27 科技前沿 -
對(duì)變異毒株無效，禮來醫(yī)藥雙抗體療法被喊停
2021-06-28 23:09 醫(yī)學(xué) -
我國(guó)科學(xué)家首次實(shí)現(xiàn)2.4納米單發(fā)激光脈沖相干衍射成像
2021-06-27 08:11 科技前沿 -
載人登陸火星，中國(guó)科學(xué)家打算這么干
2021-06-26 15:10 航空航天 -
我國(guó)科學(xué)家在哈爾濱發(fā)現(xiàn)14.6萬年前新人種“龍人”
2021-06-26 11:13 -
破鏡可以重圓？ 浙大團(tuán)隊(duì)找到無機(jī)塊體材料制備新途徑
2021-06-26 08:15 -
共筑港口智能體，加速港航產(chǎn)業(yè)升級(jí)
2021-06-25 21:59 F5G進(jìn)行時(shí)
相關(guān)推薦 -
-
“對(duì)華干邑出口下跌60%”，法國(guó)外長(zhǎng)計(jì)劃訪華 評(píng)論 118
一場(chǎng)數(shù)學(xué)競(jìng)賽背后的中俄科技與教育合作 評(píng)論 42
澳大利亞有心追趕，“但中國(guó)控制著價(jià)格” 評(píng)論 62
普京一腳把球踢回去了，特朗普這次接得住嗎？ 評(píng)論 91
美俄通話，“烏克蘭在菜單上” 評(píng)論 205最新聞 Hot-
特朗普想給中國(guó)下“毒計(jì)”，自家人卻先遭殃了
-
“對(duì)華干邑出口下跌60%”，法國(guó)外長(zhǎng)計(jì)劃訪華
-
“外資創(chuàng)紀(jì)錄半年拋售近290億美元印股，資金流向中國(guó)”
-
特朗普大喊要清理DEI，連這些都被美軍刪了
-
“美俄周日繼續(xù)談，細(xì)節(jié)決定成敗”
-
股價(jià)近乎腰斬，特斯拉高管已拋售1億美元股票
-
一場(chǎng)數(shù)學(xué)競(jìng)賽背后的中俄科技與教育合作
-
埃爾多安主要政敵被拘，土耳其金融市場(chǎng)劇震
-
“向中國(guó)學(xué)生關(guān)閉大門會(huì)削弱美國(guó)領(lǐng)導(dǎo)地位，別弄巧成拙”
-
為應(yīng)對(duì)美國(guó)鋼鐵關(guān)稅等打擊，韓國(guó)想了個(gè)法子
-
澳大利亞有心追趕，“但中國(guó)控制著價(jià)格”
-
普京一腳把球踢回去了，特朗普這次接得住嗎？
-
8萬頁！“有人要失望了”
-
加沙女孩：媽媽，我想死，在天堂能長(zhǎng)出頭發(fā)
-
“中國(guó)此舉令人驚訝，底氣來自‘豬肉長(zhǎng)城’”
-
萬斯開噴：這玩意?！岸尽蔽鞣饺?/a>
-
- 聯(lián)系我們
- 關(guān)于我們
- 版權(quán)聲明
- 服務(wù)條款
- 刊登廣告
- 聯(lián)系微博
- 加入我們
- 網(wǎng)站地圖
- 舉報(bào)鏈接
- 舉報(bào)制度規(guī)范
- 《網(wǎng)站自律管理承諾書》
Copyright ? 2014-2024 觀察者 All rights reserved。
滬ICP備10213822號(hào)-2 互聯(lián)網(wǎng)新聞信息服務(wù)許可證：31220170001
網(wǎng)登網(wǎng)視備（滬）02020000041-1號(hào) 互聯(lián)網(wǎng)宗教信息服務(wù)許可證：滬（2024）0000009
廣播電視節(jié)目制作經(jīng)營(yíng)許可證：（滬）字第03952號(hào)
增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)許可證：滬B2-20210968 違法及不良信息舉報(bào)電話：021-62376571
滬公網(wǎng)安備 31010502000027號(hào)
中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)舉報(bào)中心
上海市互聯(lián)網(wǎng)違法與不良信息舉報(bào)中心
