11月20日，小鵬汽車攜旗下超長續(xù)航智能轎跑P7、超長續(xù)航智能SUV G3i系列車型亮相2020廣州國際車展，并舉辦以“天生智能”為主題的新聞發(fā)布會。發(fā)布會上，小鵬汽車現(xiàn)場展示了一款為富有突破、探索精神玩家打造的P7旗艦新品——小鵬P7鵬翼版，該車型有四驅(qū)高性能及后驅(qū)超長續(xù)航兩個版本，綜合補(bǔ)貼后全國建議零售價36.69萬-40.99萬元。

小鵬P7鵬翼版基于小鵬P7超長續(xù)航智尊版以及小鵬P7四驅(qū)高性能智尊版產(chǎn)品打造，在前車門位置上加入了百萬超跑才配置的剪刀門，加入了專屬的超閃綠外觀涂裝，并標(biāo)配XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統(tǒng)硬件、軟件及升級服務(wù)、18個揚(yáng)聲器的丹拿Dynaudio劇院級音響系統(tǒng)，附贈包括電機(jī)終身質(zhì)保、動力電池終身質(zhì)保、流量升級、音樂VIP終身免費(fèi)、贈送電動尾門等14項(xiàng)專屬權(quán)益。

鵬翼門采用帶電吸合的電動剪刀門，擁有多達(dá)7種開啟方式，包括車外鑰匙開啟、車外藍(lán)牙/NFC數(shù)字鑰匙解鎖開啟、車外手機(jī)APP控制開啟、車內(nèi)大屏觸控開啟、車內(nèi)語音控制開啟、車內(nèi)門把手開啟、車內(nèi)門板按鍵開啟，可以滿足用戶的多種使用場景。不僅如此，鵬翼門還支持自定義開合角，用戶可對門的開啟角度進(jìn)行個性設(shè)置，開閉控制精度以5%為單位。除此之外，鵬翼門的左右各搭載了1顆避障雷達(dá)，在開啟過程中能夠自動識別障礙物并控制車門的運(yùn)動，防止車門與障礙物的碰撞，同時，障礙物移除后車門還能夠繼續(xù)開啟。

小鵬P7鵬翼版擁有天辰灰、曜日紅、超閃綠三種外觀顏色，其中具有超高辨識度的超閃綠由國際頂級合作伙伴獨(dú)家定制，并由世界顏料頂級供應(yīng)商巴斯夫提供色漆，是目前小鵬汽車所有外觀顏色中開發(fā)難度最大、耗時最長，且成本最高的顏色。

此外 ，小鵬汽車還宣布將研發(fā)更強(qiáng)大的自動駕駛軟硬件體系。

軟件架構(gòu)方面，小鵬汽車以全棧自研為基礎(chǔ)，擁有感知、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動預(yù)測、地圖融合等多個模塊，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，支持快速功能迭代。硬件架構(gòu)方面，未來，小鵬汽車將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺的方案，總計32個自動駕駛傳感器。

小鵬表示，這樣的體系升級會在4個方面帶來重大提升：

一是控制域高度集成：XPU自動駕駛智能控制單元實(shí)現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時通過精簡控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，降低用戶的購入車本。

二是算力量級提升：高性能計算平臺將實(shí)現(xiàn)從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級提升，并且還預(yù)留了豐富的算力提升空間，支持更高級別的自動駕駛功能落地。

三是高精度定位提升：RTK終端從4G升級為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補(bǔ)充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位、毫秒級低延遲，以及高達(dá)97.5%以上的覆蓋率，并具備超強(qiáng)魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場等遮擋場景。

四是感知融合能力提升：首次在量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)，將大幅提升小鵬汽車識別橫縱向位置精度、空間分辨率的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過視覺+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車規(guī)級激光雷達(dá)的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測性能、測量分辨性能以及光線不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。

此外，2021年，小鵬汽車將率先推出全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車?，F(xiàn)階段，激光雷達(dá)不僅可以有效提升車輛的高精度識別性能、覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場景，還能有效支持未來城市低速NGP功能的實(shí)現(xiàn)。