作者：潘昱辰

代表第一季度收尾的3月剛剛過(guò)去，當(dāng)人們還在暢想雷軍的小米將由何種方式進(jìn)軍汽車(chē)產(chǎn)業(yè)時(shí)，另一家由昔日互聯(lián)網(wǎng)人創(chuàng)辦的小鵬汽車(chē)，已經(jīng)憑借量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛輔助功能，成為中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力中的領(lǐng)跑者之一。

3月31日，小鵬汽車(chē)NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)成果分享會(huì)在此行的終點(diǎn)——北京舉行。小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官（CEO）何小鵬蒞臨現(xiàn)場(chǎng)，和與會(huì)媒體和車(chē)主們共同分享小鵬NGP遠(yuǎn)征活動(dòng)取得的一系列成果以及的幕后故事。

小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬

兩條路徑實(shí)現(xiàn)3000公里“Flag”

這次遠(yuǎn)征源于何小鵬去年立下的一個(gè)“Flag”：在2020年10月24日舉行小鵬汽車(chē)智能日上，小鵬汽車(chē)發(fā)布了NGP的首個(gè)工程版本。當(dāng)時(shí)何小鵬即公開(kāi)宣布，將在2021年第一季度舉行從廣州到北京的3000公里自動(dòng)輔助駕駛，并全程使用NGP功能。

所謂NGP，全稱(chēng)為“NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”，即能夠?qū)崿F(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)輔助駕駛。當(dāng)前，小鵬汽車(chē)可在高精地圖所覆蓋的國(guó)內(nèi)多數(shù)高速公路和部分城市快速路實(shí)現(xiàn)NGP功能，覆蓋了自動(dòng)超車(chē)、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車(chē)道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等常見(jiàn)使用場(chǎng)景。

3月19日，小鵬NGP 3000公里遠(yuǎn)征從廣州總部啟程

為完成此次3000公里挑戰(zhàn)，小鵬汽車(chē)將車(chē)隊(duì)分為接力認(rèn)證線(xiàn)和專(zhuān)業(yè)PK線(xiàn)兩條路徑。在接力認(rèn)證線(xiàn)上，超過(guò)200名媒體人和車(chē)主采取每天接力的方式，在8天時(shí)間內(nèi)沿海穿越10座城市，完成從廣州到北京合計(jì)3675公里的行程，平均單車(chē)NGP行駛里程2930公里；而在專(zhuān)業(yè)PK線(xiàn)上，由三家專(zhuān)業(yè)媒體進(jìn)行小鵬NGP與特斯拉同類(lèi)功能NOA的對(duì)比評(píng)測(cè)，小鵬NGP的平均百公里接管次數(shù)、變道超車(chē)成功率、匝道通過(guò)成功率以及隧道通過(guò)成功率均要高于特斯拉NOA。

小鵬新舊版本NGP與特斯拉NOA對(duì)比

何小鵬認(rèn)為，完成3000公里遠(yuǎn)征除了提升用戶(hù)對(duì)NGP的信心外，也會(huì)讓更多消費(fèi)者認(rèn)識(shí)和了解智能汽車(chē)的魅力，繼續(xù)推動(dòng)智能汽車(chē)普及。

實(shí)現(xiàn)當(dāng)初立下的Flag，讓小鵬變得更加自信。然而對(duì)于一家成立僅6年的造車(chē)新勢(shì)力而言，這還只是一個(gè)開(kāi)始。

全棧自研的自動(dòng)駕駛能力

與雷軍同樣出身互聯(lián)網(wǎng)公司的何小鵬，自公司創(chuàng)建伊始就為小鵬汽車(chē)賦予了更多的互聯(lián)網(wǎng)基因。相比強(qiáng)調(diào)完善尊貴服務(wù)招攬客戶(hù)的蔚來(lái)，小鵬汽車(chē)更強(qiáng)調(diào)自身的智能屬性以吸引“Z世代”用戶(hù)。

顯然，小鵬汽車(chē)將以全棧自研自動(dòng)駕駛和智能座艙為核心的軟件系統(tǒng)視為自己的品牌標(biāo)簽與核心競(jìng)爭(zhēng)力。

按照行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛架構(gòu)包括感知（雷達(dá)感知+視覺(jué)感知）、定位、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，小鵬汽車(chē)增加了地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等技術(shù)，并在云端數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)等方面實(shí)現(xiàn)了全面自研，形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)。這被認(rèn)為是為其功能快速迭代打下了技術(shù)基礎(chǔ)。

而在硬件層面，小鵬P7則集成了14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)，高德高級(jí)駕駛輔助地圖（定位），英偉達(dá)Xavier驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算單元及博世iBooster制動(dòng)系統(tǒng)，成為其自研軟件系統(tǒng)落地的基石。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)

此外，自去年10月26日NGP工程版首次接受部分體驗(yàn)伊始，至正式向用戶(hù)開(kāi)放，小鵬NGP已經(jīng)歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，使軟件運(yùn)行穩(wěn)定性、道路行駛安全性、人機(jī)交互流暢性、駕駛使用便捷性等方面都在持續(xù)提升。目前，NGP的測(cè)試已覆蓋全國(guó)26個(gè)省級(jí)行政區(qū)，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)100萬(wàn)公里，測(cè)試路段海拔落差4000米，溫差超過(guò)60攝氏度。

開(kāi)啟NGP功能的小鵬P7

小鵬NGP的3000公里遠(yuǎn)征是一個(gè)相當(dāng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，能夠完成這項(xiàng)任務(wù)，離不開(kāi)這家公司在軟硬件不斷結(jié)合方面持續(xù)投入所產(chǎn)出的研發(fā)成果。

根據(jù)小鵬汽車(chē)2020年財(cái)報(bào)，去年該公司在研發(fā)方面的投入超過(guò)了17億元，占去年總營(yíng)收的三成，這一比例，是很多傳統(tǒng)車(chē)企難以企及的?？珊涡※i覺(jué)得這仍然不夠。在一次財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議中，他表示2021年的小鵬將比去年投入更多研發(fā)資金，重點(diǎn)研發(fā)自動(dòng)駕駛的軟件、數(shù)據(jù)、算法、國(guó)際化，以及驅(qū)動(dòng)下一代軟件的硬件技術(shù)。

“不光要中國(guó)最好，還要全球領(lǐng)先”

汽車(chē)電氣化、智能化、自動(dòng)化已經(jīng)成為中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)彎道超車(chē)發(fā)達(dá)國(guó)家的主要路徑。目前，國(guó)內(nèi)只有特斯拉、蔚來(lái)和小鵬三家車(chē)企能夠?qū)崿F(xiàn)高速路況下A點(diǎn)到B點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛功能。

作為國(guó)內(nèi)具備領(lǐng)先自動(dòng)駕駛能力的車(chē)企，小鵬汽車(chē)的智能化標(biāo)簽使得越來(lái)越多的消費(fèi)者選擇該品牌。

根據(jù)小鵬汽車(chē)公布的數(shù)據(jù)，2020年該品牌共計(jì)交付新車(chē)超過(guò)2.7萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)112.5%。而搭載最先進(jìn)自動(dòng)駕駛能力的小鵬P7，累計(jì)交付量已超過(guò)總量的一半以上。今年第一季度，小鵬汽車(chē)進(jìn)一步交付1.33萬(wàn)輛汽車(chē)，3月交付量達(dá)5102輛，同比增長(zhǎng)384%，環(huán)比增長(zhǎng)130%。其中小鵬P7交付2855輛，環(huán)比增長(zhǎng)103%。

小鵬汽車(chē)2021年第一季度銷(xiāo)量

銷(xiāo)量的持續(xù)增長(zhǎng)，也使得小鵬汽車(chē)毛利率整體轉(zhuǎn)正，這意味著這家工資已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自我造血能力。2020年，小鵬汽車(chē)的營(yíng)收接近60億元，同比增長(zhǎng)了151.8%。

而不斷完善的自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)，也為小鵬汽車(chē)創(chuàng)造新的商業(yè)模式帶來(lái)了可能。根據(jù)小鵬汽車(chē)財(cái)報(bào)，去年在售后服務(wù)和零售商品銷(xiāo)售等其他服務(wù)的收入達(dá)到近3億元，同比增長(zhǎng)近100%，其中就包括了NGP等自動(dòng)駕駛軟件層面的收費(fèi)。

在分享會(huì)上何小鵬特別強(qiáng)調(diào)，購(gòu)買(mǎi)小鵬汽車(chē)的用戶(hù)中，選裝NGP的比例已經(jīng)達(dá)到20%；在選裝NGP的小鵬車(chē)主中，使用NGP的行駛里程占可用NGP里程的50%以上。作為對(duì)比，埃隆·馬斯克曾在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議中抱怨，中國(guó)車(chē)主選擇特斯拉完全自動(dòng)駕駛套件（FSD）的比例還不到2%。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展比我們想象的要快很多，2025年以前我們要實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。我們不光要做到中國(guó)最好，還要做到全球領(lǐng)先?！北绕?000公里遠(yuǎn)征的完成，何小鵬在分享會(huì)立下的“Flag”無(wú)疑要更加遠(yuǎn)大。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙透露，該公司即將在4月的上海車(chē)展上公布旗下第三款汽車(chē)，并計(jì)劃在2021年第四季度交付；激光雷達(dá)將搭載在小鵬的新品上，為自動(dòng)駕駛能力提供更強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)；此外，NGP功能將從高速路況衍生至城市低速場(chǎng)景，搭載這項(xiàng)功能的XPILOT 3.5系統(tǒng)也計(jì)劃于今年年內(nèi)發(fā)布。

漫長(zhǎng)的3000公里NGP遠(yuǎn)征結(jié)束了，但小鵬成為智能汽車(chē)領(lǐng)先者遠(yuǎn)征，才剛剛開(kāi)始。