1月11日，小馬智行正式發(fā)布乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線——智駕軟件品牌“小馬識途”、域控制器“方載”以及數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈“蒼穹”，并宣布已成立獨立事業(yè)部（POV）運營該業(yè)務(wù)。

小馬智行表示，在獨立事業(yè)部的運營下，公司將為市場提供高性能、高性價比的智能駕駛軟硬件解決方案。目前，該業(yè)務(wù)板塊三條產(chǎn)品線均取得定點，并已開始量產(chǎn)交付。

“基于六年的算法和數(shù)據(jù)經(jīng)驗積累，小馬智行將充分利用自身技術(shù)優(yōu)勢，為用戶打磨出高性能、高性價比的量產(chǎn)級智駕方案。這將是小馬智行今后的業(yè)務(wù)重點之一。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍表示，隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游日臻成熟完善，高級別的智能駕駛功能將成為自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的下一個引爆點。

至此，小馬智行形成了自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動駕駛貨運服務(wù)（Robotruck）以及乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)（POV）三大技術(shù)前臺業(yè)務(wù)板塊。

小馬智行三大技術(shù)前臺業(yè)務(wù)板塊 圖片來源：小馬智行

自2020年起，小馬智行開始布局前裝智駕軟件，逐漸形成“小馬識途”解決方案。小馬智行表示，其自研BEV感知算法，能夠識別各類型障礙物、車道線及可通行區(qū)域等信息，并最大限度降低算力需求，在無高精地圖的情況下，僅用導航地圖即可實現(xiàn)高速與城市NOA功能。而在高速場景中，小馬智行可利用魚眼相機參與行車BEV感知模型，減少對傳感器數(shù)量的依賴，最少使用6個攝像頭與1個前向毫米波雷達，即可實現(xiàn)高速NOA、記憶泊車、主動安全等功能，并可適配多種芯片。

在傳統(tǒng)的開發(fā)模式中，若干功能往往被獨立開發(fā)、再被整合。對此，小馬智行整合了“全場景ACC”“全場景LCC”和“全場景NOA”，使得系統(tǒng)無論有無高精地圖，無論在城區(qū)、高速行車還是泊車，不同功能中職責相同部分均使用同一套博弈交互式規(guī)劃算法，保持體驗一致。

例如，ACC功能中使用的縱向規(guī)控、社會車輛切入預(yù)測算法與LCC、NOA相同，均可順滑處理加塞車輛，實現(xiàn)“零踏板”駕駛；LCC的橫向規(guī)控算法與NOA相同，均可避讓隔壁大車、繞行施工與違停車輛；LCC的撥桿變道與NOA的自主變道使用同一套變道算法，具備在密集車流間出色的變道能力；泊車場景與城區(qū)行車場景均使用同一套窄路會車算法提升通行效率，也均可安全舒適地避讓橫穿行人。

據(jù)小馬智行透露，小馬識途基于不同傳感器和算力配置，推出PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra三款系統(tǒng)級方案，對應(yīng)不同的傳感器數(shù)量和算力芯片及不同的配套成本，并可根據(jù)客戶需求定制整體方案。

除了小馬識途解決方案外，小馬智行域控制器“方載”目前也已開始量產(chǎn)交付。小馬智行表示，將探索“方載”在低速無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，滿足客戶對計算平臺車規(guī)化的需求，解決核心硬件成本高的痛點，賦能無人配送、環(huán)衛(wèi)、港口和礦區(qū)等應(yīng)用場景。

目前，小馬智行已推出行業(yè)內(nèi)首批采用DRIVE Orin芯片不同配置的域控制器，包含單OrinX芯片與雙OrinX芯片，并在中國多地的道路進行了一年多時間的測試。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田賽那混動版S-AM（Sienna Autono-MaaS），將于2023年上半年投入Robotaxi的日常運營。

除了OrinX外，小馬智行同時也在布局適配其他芯片及域控平臺，并與多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)深入合作。

雙DRIVE Orin 版方載域控制器 圖片來源：小馬智行

據(jù)小馬智行方面透露，公司已積累近2000萬公里公開道路自動駕駛數(shù)據(jù)，并經(jīng)歷多輪高性能計算平臺迭代及軟硬件系統(tǒng)優(yōu)化，且已經(jīng)通過汽車功能安全ASIL-D開發(fā)流程認證與國際質(zhì)量體系認證。

同時，小馬智行推出了數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈產(chǎn)品“蒼穹”，該工具由車云協(xié)同大數(shù)據(jù)平臺與云端大規(guī)模仿真平臺協(xié)同組成，配合數(shù)據(jù)標注工具與模型訓練工具，實現(xiàn)對研發(fā)測試階段的全量數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及量產(chǎn)階段基于影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)覆蓋。

成立于2016年底的小馬智行是國內(nèi)頭部自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)之一，目前，小馬智行分別在美國硅谷、中國北京、上海、廣州、深圳設(shè)立研發(fā)中心，并是家在中美均推出自動駕駛出行服務(wù)的公司。在產(chǎn)業(yè)鏈上下游，小馬智行已與豐田、三一、上汽、一汽、廣汽、吉利等整車企業(yè)，以及英偉達、中國外運、四維圖新、如祺出行等頭部企業(yè)，均建有合作關(guān)系。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至目前，小馬智行已歷經(jīng)9輪融資，累計超過11億美元。最新一輪發(fā)生于2022年3月，使小馬智行的估值達到85億美元，在全球自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)中居于領(lǐng)先地位。

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