（文/張家棟 編輯/張廣凱）

8月18日，百度Apollo智能駕駛宣布，百度地圖134座城市的高級(jí)輔助駕駛地圖獲國(guó)家自然資源部地圖技術(shù)審查中心審批，成為首批快速通過(guò)全國(guó)高級(jí)輔助駕駛地圖審核的圖商。

據(jù)官方介紹，百度高級(jí)輔助駕駛地圖目前已獲批30個(gè)省份134座城市，實(shí)現(xiàn)了全國(guó)一線、新一線、二線城市全覆蓋，三線城市覆蓋率超85%；本次獲批后，百度地圖高級(jí)輔助駕駛地圖覆蓋的道路里程近150萬(wàn)公里，位列行業(yè)第一。

百度官方稱，在文心大模型技術(shù)加持下，百度地圖落地行業(yè)首個(gè)地圖生成大模型，實(shí)現(xiàn)了“地圖制圖成本降低 95%”，構(gòu)建了端到端車道網(wǎng)絡(luò)新范式，“顯著提升”地圖的全流程制作技術(shù)。

這一成本的降低與制作流程的優(yōu)化，或?qū)閳D商在當(dāng)前的智能駕駛的“靈魂”之爭(zhēng)帶來(lái)轉(zhuǎn)折。

高精地圖是比普通導(dǎo)航地圖精度更高、元素更豐富的電子地圖，它能為智駕系統(tǒng)提供超視距的環(huán)境感知能力和“上帝”視野，降低實(shí)時(shí)感知的負(fù)擔(dān)與出錯(cuò)率，此前在高階智駕中是當(dāng)之無(wú)愧的“寵兒”。

然而，2019年馬斯克對(duì)傳統(tǒng)高精地圖的“炮轟”，以及此后特斯拉在All in視覺感知技術(shù)的成果，令高精地圖在短短3年時(shí)間中，快速失寵。

今年以來(lái)，經(jīng)過(guò)行業(yè)高強(qiáng)度的“重感知、輕地圖”洗腦式轟炸，“去高精地圖的進(jìn)程越快≈智駕能力越好=智駕體驗(yàn)越好”的觀點(diǎn)在輿論中逐漸彌漫開來(lái)。

這也成了當(dāng)下圖商與車企間“針鋒相對(duì)”的直接原因。

但如果更多留意車企在宣傳時(shí)的話術(shù)，便不難發(fā)現(xiàn)，所謂的“無(wú)圖”并非全然拋棄高精地圖，多數(shù)廠家更傾向于使用“不依賴高精地圖”。

今年3月，小鵬通過(guò)OTA向G9與P7車型推送了城市高階智駕XNGP功能，并聲稱將在全國(guó)沒有高精地圖的城市陸續(xù)開放“無(wú)圖化”的XNGP。但在實(shí)際體驗(yàn)中，XNGP的運(yùn)行邏輯則為“有高精地圖就用，沒有高精地圖就降級(jí)”。

同樣，在另一家智駕能力出色的服務(wù)提供商華為，阿維塔11的ADS 1.0也首先將高精地圖作為基礎(chǔ)，即使是擁有“無(wú)圖智駕”能力的ADS 2.0，其規(guī)劃也是在有高精地圖的五座城市率先開放城市高階智駕功能。

對(duì)智駕車輛來(lái)說(shuō)，高精地圖對(duì)靜態(tài)交通元素、道路連接關(guān)系的精確表達(dá)，可以為感知系統(tǒng)減負(fù)，節(jié)省計(jì)算資源，節(jié)省出的算力可用于更好地感知?jiǎng)討B(tài)物體；另一方面，它提供的先驗(yàn)信息和省出的算力，也會(huì)降低智駕算法中預(yù)測(cè)和規(guī)控模塊的難度。

所以，在短期內(nèi)，高精地圖依然會(huì)成為車企在智駕探索道路上不可繞開的一環(huán)。

有分析人士認(rèn)為，在國(guó)內(nèi)，無(wú)論是車企還是智駕供應(yīng)商，都沒有將高精地圖100%地排除出技術(shù)方案中，反而是能用圖就用圖，這是當(dāng)下企業(yè)對(duì)高精地圖的真實(shí)態(tài)度。

只不過(guò)，圍繞高精地圖的“剛需”，車企急于擺脫其依賴的根本原因，在于傳統(tǒng)高精地圖的成本高和鮮度低，也就是“高額繪圖成本”以及“更新速率不足”。

根據(jù)最新的國(guó)家政策規(guī)定，高精地圖的測(cè)繪和制圖僅能由國(guó)家頒發(fā)導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)合法操作。根據(jù)2022年換證復(fù)審公示顯示，僅有19家通過(guò)了復(fù)審換證。

較少的擁圖資質(zhì)，以及智駕算法的快速進(jìn)化和白熱化的智駕進(jìn)城競(jìng)賽，均令現(xiàn)有的圖商維持傳統(tǒng)的高精地圖繪制難度大幅提升。

從傳統(tǒng)高精地圖的繪制過(guò)程來(lái)看，圖商通常盡量選用搭載高規(guī)格傳感器的采集車，并進(jìn)行多次采集，以此降低誤差。而且，為了完全不依靠單車智駕能力，其測(cè)繪內(nèi)容也極為細(xì)致，例如，此前高精地圖會(huì)把每一個(gè)紅綠燈的精確位置以及具體的燈對(duì)車道的指向具體信息統(tǒng)統(tǒng)標(biāo)注出來(lái)。

這不僅對(duì)測(cè)繪要求和精度有著極高的要求，其測(cè)量車輛的硬件和后期處理成本也同樣夸張。車企們顯然也不愿在相同的智駕能力下，將大量成本砸向圖商。

騰訊HD Air輕量級(jí)地圖

為了改變現(xiàn)狀，“輕量級(jí)高精地圖”應(yīng)運(yùn)而生。相較于傳統(tǒng)高精地圖，輕量級(jí)地圖對(duì)地圖的精度以及元素豐富度進(jìn)行了適度裁剪，并對(duì)算法進(jìn)行升級(jí)，從而提升了對(duì)誤差的容錯(cuò)度。

以紅綠燈為例，在車輛本身的視覺感知提升后，輕量級(jí)高精地圖只需要對(duì)車輛提示紅綠燈的大致方位，便能夠?qū)崿F(xiàn)車輛“遠(yuǎn)近”感知的互補(bǔ)。

今年上半年，四維圖新高管在接受對(duì)話時(shí)表示，其場(chǎng)景地圖可以將高精地圖的成本從“幾萬(wàn)塊直接降到百元級(jí)”。

而隨著百度Apollo對(duì)文心大模型的借用，其地圖的繪制速度與成本也正進(jìn)一步得到改善。目前來(lái)看，無(wú)論是四維圖新的120城，還是百度的134城，在輕量級(jí)高精地圖的變革下，圖商與車企間的最大矛盾——成本，正在得到有效解決。

不過(guò)，如今擺在圖商面前的難點(diǎn)仍存于地圖的更新速度問題。小鵬汽車自動(dòng)駕駛前副總裁吳新宙曾表示，希望NGP發(fā)布的時(shí)候能夠做到以“天”級(jí)更新高精地圖的能力。

百度自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛

即便在輕量級(jí)地圖下，大多數(shù)道路僅需一遍采集便能夠繪制，但不足千輛規(guī)模的采集車隊(duì)，仍難以維持地圖的高頻次更新，而這道題的唯一解，只能通過(guò)量產(chǎn)車的測(cè)繪來(lái)共同實(shí)現(xiàn)。

時(shí)至今日，主流圖商們大都在推動(dòng)基于眾源更新（通過(guò)云端平臺(tái)對(duì)社會(huì)車輛回傳的傳感器數(shù)據(jù)、感知結(jié)果進(jìn)行分析、聚合，從而自動(dòng)化地對(duì)高精地圖的變化進(jìn)行更新）的輕量級(jí)高精地圖上車。當(dāng)然，從車端采集眾源，意味著圖商與車企之間的關(guān)系又將再度產(chǎn)生微妙的變化。

但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，車企與圖商相互的需求注定將令二者之間的關(guān)系更加緊密，而智駕路線或許也將隨著兩者的技術(shù)革新，經(jīng)歷從“重圖”到“無(wú)圖”再到“有圖”的再度變革。