「銷量」、「成本」、「智能」——這三個詞準確的描述了小鵬汽車跌宕起伏的 2023 年。

對于小鵬來說，2023 年初一定是最不堪回首的一段時光。曾經(jīng)作為爆款的 P7 到了換代的邊緣，P5 沒有成為預(yù)想中的爆款產(chǎn)品。而最不可接受的是，作為家族旗艦的 G9 雖然被小鵬堆上了當(dāng)時最領(lǐng)先的輔助駕駛、智能座艙和底盤車身參數(shù)，但一度低至 3 位數(shù)的月銷表現(xiàn)顯然讓小鵬和外界都產(chǎn)生了嚴重的懷疑。

從當(dāng)下回看，如今的小鵬又回到了 1.5 萬月銷的水平，全新的 P7i 和 G6 雙雙成為細分領(lǐng)域銷量出色的產(chǎn)品，調(diào)整價格和配置的 G9 也在上市 15 天完成大定破 15,000 的好成績。從被懷疑會不會一蹶不振到重振旗鼓，「銷量」是最好的風(fēng)向標。

而「成本」也是小鵬 2023 年的關(guān)鍵詞。可能是大眾在入股小鵬時一句「技術(shù)出色，成本控制欠佳」的評價點醒了何小鵬——在各種公開場合中，何小鵬不止一次的贊揚王鳳英帶來了出色的供應(yīng)鏈成本管控。在產(chǎn)品本身，小鵬也通過一體壓鑄等工藝技術(shù)降本。

而如果說「銷量」和「成本」都是表面上的表現(xiàn)，那么對于自嘲自己是「臭搞技術(shù)」的小鵬來說，「智能」一定是靈魂。

從不被理解在智能駕駛上的高投入，到自信地將智能作為自己的強標簽；從外界對小鵬的智能只是「錦上添花」的遺憾評價，到小鵬 G6 上高階智駕 MAX 版本占比突破 70%，小鵬的一意孤行終究成為了自己的寶貴財富。

在今年的小鵬汽車 1024 科技日上，這位踏實的理工男依舊要做「臭搞技術(shù)」的車企，并且要真的把技術(shù)「搞到底」。

不畫大餅，智能駕駛的「第一」之爭

對于小鵬的 1024 來說，智駕無論如何都是重頭戲。而在吳新宙離職后，接棒小鵬自動駕駛研發(fā)的李力耘博士首次在公開場合露面。

從幕后走向臺前，看起來相當(dāng)年輕的李力耘沒有絲毫怯場。對于 XNGP 的講解絲絲入扣，核心圍繞著兩個點：輕地圖帶來的更大范圍，架構(gòu)升級帶來的更快迭代。

關(guān)于第一點，小鵬表示 XNGP 以「全場景智駕」為最終目標，即「全國都能開」和「全程都能開」。分批開放城市智駕的可用范圍是線性推進的計劃，而「AI 代駕」則是過程中不可或缺的過渡。

李力耘介紹，小鵬 XNGP 系統(tǒng)已在全國范圍內(nèi)具備支持城市智駕的技術(shù)能力，但依據(jù)小鵬汽車對功能量產(chǎn)的測試驗收流程，將等到嚴格的工程測試完成驗證后，才會以分批開放城市的方式向用戶全量推送。

不過在推送的速度上，小鵬表示自己是「全國城市智駕開城第一」，并且表示「我們不會把加強版的 LCC 稱為全國可用」。話里話外的火藥味很濃烈，但在智駕領(lǐng)域，小鵬的確是為數(shù)不多能和華為打得有來有回的車企。

而由于數(shù)據(jù)處理效率的快速提升，小鵬城市 XNGP 的開城速度的確增速明顯。

根據(jù)介紹，小鵬計劃今年 11 月在現(xiàn)有 5 城的基礎(chǔ)上擴大至 25 城，主要覆蓋北京城區(qū)道路、長三角、珠三角地區(qū)。而到了 12 月底，這個范圍將躍升至 50 城，擴大并貫通京津冀地區(qū)、長三角、珠三角地區(qū)，同時新增開放福建以及中西部核心城市。

在按照計劃推送城市 XNGP 的過程中，小鵬依舊在努力將智駕的使用范圍推至更廣闊的場景，這也是「AI 代駕」誕生的意義。就算車主的用車環(huán)境不在核心城區(qū)，用戶依舊可以設(shè)置自己所需的 AI 代駕路線，系統(tǒng)只要學(xué)習(xí)一次就可以使用 XNGP 的功能。

李力耘表示，AI 代駕功能還會隨著路線使用熟練程度，持續(xù)理解道路特點和交通環(huán)境，優(yōu)化路徑和習(xí)慣。在推送時間上，小鵬已經(jīng)于 10 月 24 日開啟首批測試，計劃年內(nèi)向部分用戶開放。

小鵬在 XNGP 能力迭代速度上的進步有目共睹。深耕技術(shù)的李力耘介紹道，這一切的背后功臣就是「XBrain」，即小鵬 XNGP 的核心架構(gòu)，包含 XNet 2.0 感知系統(tǒng)、 XPlanner 規(guī)控系統(tǒng)和全棧閉環(huán)的數(shù)據(jù)處理能力。

其中，感知的提升保證了 XNGP 能夠看見更多、更廣的世界，對于非典型的障礙物的認知能力也得到提升。最重要的是，XNet 2.0 在融入了大模型之后甚至具有了理解能力，不僅具備時間觀念，如理解限時公交車道、可變車道；還可以讀懂文字內(nèi)容，如 ETC、人工車道、文字待行區(qū)、非機動車道等。

根據(jù)李力耘的介紹，XNet 2.0 在 1.0 的基礎(chǔ)上將感知范圍提升了 200%，感知類型增加 11 種，同時融合了行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，做到了動態(tài) BEV、靜態(tài) BEV 和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，同時也是行業(yè)首個應(yīng)用大模型具備時空理解能力的感知架構(gòu)。

XPlanner 則保證了 XNGP 的駕駛風(fēng)格越來越像真實人類，在對外界交通參與者和靜態(tài)環(huán)境的理解判斷和決策上，系統(tǒng)具有分鐘級以上規(guī)劃，像人一樣擁有「記憶」。而 XPlanner 也擁有很強的推理能力，在交通狀況復(fù)雜時也可以實時決策。

智駕能夠迭代的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)的處理能力，只有處理效率提高，城市 XNGP 的推送速度才會更快。但實際去開城掃圖收集數(shù)據(jù)的做法速度慢、成本高，在 AI 大模型逐漸成熟的當(dāng)下，小鵬正在使用 AI 生成場景的方式來訓(xùn)練模型。

而這也的確帶來了很大的提升。根據(jù)介紹，小鵬的全閉環(huán)處理效率提高 150%，顯著幫助城市智駕能力提升，內(nèi)部測試城市場景被動接管數(shù)據(jù)下降 38%。當(dāng)前小鵬的累計仿真里程已突破 1 億公里，包含核心模擬場景超過 12,500 個, 專項模擬場景超過 36,000 個。

在關(guān)于 XNGP 部分介紹的最后，何小鵬表示新架構(gòu)的核心在于輕地圖、全場景和輕雷達。第一點和第二點很好理解，通過強感知的能力擺脫高精地圖的拐杖，打通城市和高速的邊界，消除高速收費站的斷點，實現(xiàn)全程可用。

在全場景的能力拓展下，XNGP 接下來會進一步打通高速和城市，做到無需人工接管可自主通過收費站，甚至可以從小區(qū)內(nèi)部為起點，自動開上外部道路。

輕雷達則是小鵬希望在視覺感知提升的基礎(chǔ)上進一步擺脫雷達的依賴。這對于感知算法的要求很高，但長期來看會降低智駕的成本。對于科技產(chǎn)品的普及來說，成本和售價強相關(guān)，而售價也和接受度強相關(guān)。

不過小鵬并不是盲目激進的發(fā)展邏輯。在當(dāng)下，激光雷達仍是視覺的重要補充。但在小鵬的全新 MPV 產(chǎn)品 X9 上，算法能力的提升已經(jīng)可以讓該車取消掉了兩顆角雷達。

算法的提升還帶來了另外一個好消息：小鵬 Pro 版本的車型就算沒有激光雷達，也會在未來使用和 MAX 版車型同樣的底層技術(shù)框架。雖然短時間沒辦法實現(xiàn)城市智駕，但何小鵬表示 PRO 車型的高速輔助駕駛和 LCC 的能力將會得到「巨大提升」。

這可能就是小鵬一直在堅持的意義：用科技來提升體驗，用科技來降低普通消費者的體驗成本，最終實現(xiàn)大規(guī)模普及。

李力耘這么表示：

「在 2024 年內(nèi)，我們會用輕地圖的 XNGP 覆蓋全中國，全國都能開。不僅如此，我們還會走向全球，哪里都能用?！?

比起車企，小鵬更像科技企業(yè)

可能是 XNGP 在今年的風(fēng)頭太勁，小鵬在座艙上的優(yōu)秀體驗似乎沒有更多人提及。但作為智能化的重要組成部分，智能座艙也是小鵬一直在優(yōu)化的陣地。

在今年的 1024 科技日上，小鵬帶來了第五代智能座艙系統(tǒng)——XOS 天璣。小鵬一改之前缺乏動效和設(shè)計的交互，在天璣上對視覺、動效和音效都重新設(shè)計，看起來更加高級和有科技感。

但體驗感的核心還是在于流暢與否。搭載 8295 的極越已經(jīng)讓我們看到了高算力芯片對于座艙的重要性，而 XOS 天璣也將會首發(fā)搭載 8295 芯片出現(xiàn)在小鵬全新 MPV X9 之上。

根據(jù)何小鵬的介紹，在 8295 芯片和新系統(tǒng)的雙重優(yōu)化之下，XOS 天璣的開機啟動速度提升 20%，應(yīng)用響應(yīng)速度提升 50%，系統(tǒng)流暢度提升 35%，滑動跟手速度提升 33%，觸控響應(yīng)速度提升 40%。

小鵬表示 G6\G9\P7i\P7 也將陸續(xù)通過 OTA 升級至 XOS 天璣——對于老車主而言，這也算是一份驚喜，常用常新的宣傳并沒有淪為口號。

在 XOS 天璣上一個很有意思的變化是，小鵬構(gòu)建了一套全場景車感 SR。SR 可視化界面是人類和智能汽車交互的窗口，在新的系統(tǒng)中，小鵬打通從智駕場景到人駕場景的十余種不同視角，包括輔助駕駛場景（ACC/LCC/NGP）、自動泊車場景、記憶泊車場景、上電場景、臨停/到達場景等。

而對于智能汽車的發(fā)展而言，這種人類可感知的視覺交互的進步其實意義不容小覷。更為直觀的 SR 界面不僅將傳感器感知到的世界和我們可以理解的世界打通，同時車輛的盲區(qū)被進一步削減，安全性和體驗感得到同步提升。

而類似當(dāng)下前沿的大語言模型 ChatGPT ，小鵬的語音助手小 P 接入了小鵬自研的 XGPT 靈犀大模型。融入大模型的小 P 會更加像擁有靈魂的同伴，可以讓指令變成日常自然的話語，同時小 P 也擁有了根據(jù)場景主動提醒和推薦的主動性。

從對諸如 GPT 這類當(dāng)下前沿技術(shù)在產(chǎn)品的融入，到對于自己堅持的智駕和智能座艙的高投入，比起一家車企，小鵬更像是一個科技企業(yè)。

但這并不代表小鵬對車的硬件本身不在行。在發(fā)布會上，何小鵬講了一個故事：

「前段時間我去德國不限速高速開了一段時間 G9，我發(fā)現(xiàn)在超高速工況下純電動車的能耗會變得很高。這讓我下決心在這方面作出改變和提升」。

在科技日上，何小鵬也宣布小鵬未來推出的下一代的電驅(qū)系統(tǒng)針對高速場景特殊優(yōu)化，在 120 km/h 高速行駛時，電驅(qū)綜合效率突破 93%。

而在車身工藝上，小鵬一直也是車企中最為激進的存在。比如扶搖架構(gòu)下的一體式壓鑄車身不僅讓 G6 的乘坐空間更大、重量更低，也讓 G6 的能耗變得更為出色。

鮮為人知的是，小鵬廣州基地擁有目前全球唯一一臺最大噸位一體壓鑄機，達到 12,000 噸；小鵬還計劃再擴展一臺 16,000 噸的壓鑄機，未來可投產(chǎn)更大型的壓鑄件，如大尺寸電池殼體。

制造業(yè)的靈魂在于成本。上述電驅(qū)系統(tǒng)和一體壓鑄技術(shù)在讓體驗不降反升的基礎(chǔ)上，也讓成本得到優(yōu)化——下一代電驅(qū)系統(tǒng)碳化硅用量將減少 20% 以上，關(guān)鍵成本下降 50%；一體壓鑄的運用也讓整車制造成本下降 10%-30%。

雖然何小鵬表示「不跟特斯拉比，每個公司都有自己的立命之道」，但無可爭議的是，特斯拉的確是一家在前沿科技和工程能力之間結(jié)合得很好的企業(yè)，小鵬身上或多或少也能看出他的影子。

這并不是一件壞事。

自嘲自己，解構(gòu)懷疑

在科技日的最后，何小鵬語氣驟然輕松。仿佛是大男孩拿出自己心愛的玩具，小鵬的飛行汽車驟然出現(xiàn)的舞臺的顯示屏上。

從 2016 年到 2023，小鵬對于載人飛行器的研究一直在繼續(xù)。根據(jù)何小鵬介紹，小鵬的飛行汽車研發(fā)人員規(guī)模接近 700 人。

這一次的 1024 小鵬帶來了兩種關(guān)于飛行汽車的構(gòu)想，一種是陸空一體式飛行汽車，一種是 6 個輪子的廂式貨車，其內(nèi)置有小型無人機，小鵬稱其為「陸地航母」。

除了飛行汽車，小鵬也發(fā)布了自己的人形機器人。根據(jù)何小鵬的介紹，人形機器人未來會應(yīng)用 XNGP、XEEA 電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT 靈犀大模型、XOS 等與智能汽車同源技術(shù)，率先嘗試服務(wù)于工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景。

但似乎是為了避免被戴上「不務(wù)正業(yè)」的帽子，他也解釋道：「過去 12 個月內(nèi)，我個人的精力，第一制造，第二公司的組織。至于飛行汽車和機器人的進展，主要是團隊在拼搏 」。

在我們看來，無論是機器人還是無人飛機，他們更像是小鵬作為一個頗具理工男氣質(zhì)的公司對自己初心的提醒和保留，其實頗有些浪漫主義色彩。

更為重要的是，這似乎印證了小鵬作為一個更像科技企業(yè)的車企某些深層的東西：崇尚技術(shù)，相信技術(shù)，愿意鉆研技術(shù)，這些和汽車看似不相關(guān)的研發(fā)只是這家企業(yè)初心的一個切片。

也許會有一些新誕生的車企懷疑自己的「靈魂」到底在哪，也許他們午夜夢回時會對于這個快節(jié)奏的新能源浪潮感覺到迷茫。

小鵬在文化衫上印著「臭搞技術(shù)的」五個大字，李力耘云淡風(fēng)輕地穿著它出現(xiàn)在舞臺上。所以我想，懷疑自己應(yīng)該不會成為困擾小鵬的問題。

自嘲自己，解構(gòu)懷疑，堅定不移——這可能是小鵬最吸引人的地方所在。