（文/周盛明 編輯/張廣凱）從能原地掉頭、應(yīng)急浮水的仰望 U8，到發(fā)布會現(xiàn)場「蹦跳」的仰望 U9，再到令人嘖嘖稱奇的云輦系統(tǒng)，比亞迪的整車智能在 2023 年開枝散葉，給車圈留下了諸多難以忘卻的激動時刻。

2024 年開年，比亞迪正式在總部深圳舉行了「夢想日」。在夢想日上，比亞迪不僅發(fā)布了「璇璣」智能化架構(gòu)，還將近年來的智能化能力悉數(shù)展示。

在會場上，能橫著停進車位的仰望 U8、車頂擁有「機場」的 U8、拆掉剎車和轉(zhuǎn)向卻依舊安全行駛的概念車、橫著停車的「易四方泊車」、騰勢 N7 上的城市 NOA 等先進技術(shù)給人帶來了十足的新鮮感。

在感嘆比亞迪于整車智能的積累深厚之余，這場于農(nóng)歷新年前開展的「大秀」可以看作比亞迪給自己和大家的「年終總結(jié)」。

或者更恰切一些，這是屬于比亞迪的智能化“閱兵時刻”。

沒剎車、沒轉(zhuǎn)向卻依舊安全的 U8

「易四方」技術(shù)為仰望 U8 帶來了原地掉頭功能，為 U9 帶來了讓人驚嘆的「爆胎后正常行駛」功能。

從本質(zhì)上來說，「易四方」是基于 4 個獨立電機、整車深度融合感知、車身穩(wěn)定矢量控制的技術(shù)平臺。采用中央計算平臺 + 分布式控制器相結(jié)合的電子電器架構(gòu)，通過整車級融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，將 4 個電機組合的潛力發(fā)揮到極致。

鮮有人知的是，「易四方」還有一個隱藏的功能：可以作為剎車和轉(zhuǎn)向的備份冗余。就算車輛在傳統(tǒng)制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，仍具備制動和轉(zhuǎn)向能力。

在比亞迪總部展示的這臺拆掉剎車、拆掉轉(zhuǎn)向柱的仰望 U8 概念車，依舊可以實現(xiàn)最大 1 G 的制動減速度，可以擁有 40 米的零百剎停距離。在 60 km/h - 0 km/h 的測試中，這臺概念車甚至可以將剎車距離控制在 20 米內(nèi)。

通過四電機差動扭矩與車輛轉(zhuǎn)向特性控制模型，沒有機械轉(zhuǎn)向柱的 U8 依舊可以實現(xiàn)與普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相近的轉(zhuǎn)向效果：最小轉(zhuǎn)彎直徑 12 米；18 m 的蛇形繞樁試驗中，最大通過車速 60 km/h。

「易四方」在比亞迪的技術(shù)體系中隸屬于「整車智能」。同樣屬于該板塊的還有大家耳熟能詳?shù)摹冈戚傊悄苘嚿砜刂葡到y(tǒng)」。

根據(jù)家用、運動、行政、越野等不同使用場景，云輦系統(tǒng)分為云輦-C、云輦-A、云輦-P 及云輦-X 等技術(shù)。既然屬于「智能化」的一環(huán)，云輦系統(tǒng)的過人之處就在于打通了機械部分和其它傳感器的聯(lián)動，構(gòu)建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。

比如，云輦系統(tǒng)可以和 ADAS 智駕攝像頭、激光雷達融合，自動掃描車輛前方 5-150 m 范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達 ± 3mm，15 m 內(nèi)識別精度達 99%，懸架也會根據(jù)數(shù)據(jù)主動調(diào)整以獲得更好的舒適性。

再比如，仰望 U8 上的這套云輦-P 智能液壓控制系統(tǒng)，融合機械、液壓、電控三項核心技術(shù)于一體，具備四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等創(chuàng)新功能。

在現(xiàn)場，仰望 U8 現(xiàn)場展示了「自動調(diào)平」功能，背后的能力就是云輦-P 高達 200 mm 的調(diào)節(jié)行程和單輪獨立升降的能力。

云輦-P 還設(shè)有「超高」和「超低」兩檔高度調(diào)節(jié)。在「超高」檔位下，仰望 U8 的姿態(tài)不亞于奔馳 G 級 4x4。

同樣為了滿足高強度越野需求，云輦-P 四輪聯(lián)動可在單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性，車輛最大輪差達 620 mm。

除了云輦系統(tǒng)在懸架上的亮眼表現(xiàn)，比亞迪在智能底盤控制技術(shù)上的進步也有目共睹。

比如在騰勢 N7 上首發(fā)的 iCVC 智能矢量控制系統(tǒng)通過驅(qū)動與制動系統(tǒng)的協(xié)同，讓車輛的單移線工況最大通過速度可提高 10 km/h，顯著提升了車輛的操控極限；再比如同樣首搭于騰勢 N7 的智能漂移控制系統(tǒng) iADC，通過電控系統(tǒng)讓普通人也可以簡單做到漂移。

在智能化突飛猛進的時代，比亞迪發(fā)揮了自己作為整車企業(yè)在電控方面的優(yōu)勢，打通了零部件之間的壁壘，也讓各個部分有機組合發(fā)揮出系統(tǒng)優(yōu)勢。

橫著停車，易四方和智駕打通

如果要展示泊車的技術(shù)，長度超過 5.3 米、寬度超過 2 米的仰望 U8 一定是最佳的樣本。作為一個大型 SUV，在城市中的狹窄車位順利泊車對軟件算法和策略的生成都提出了極大的考驗。

比亞迪在智能泊車領(lǐng)域同樣展現(xiàn)出了極強的跨技術(shù)整合能力——通過四電機的易四方技術(shù)和智能泊車算法結(jié)合，仰望 U8 在特定情況下甚至可以「橫著走」。

比如在應(yīng)對側(cè)方位狹窄車位時，系統(tǒng)可圍繞內(nèi)側(cè)前/后輪旋轉(zhuǎn)，支持的最小車位長度為車長 +0.8 米，最窄過道寬度為 2.8 米。

在斷頭路垂直小車位泊入時，傳統(tǒng)車型需要反復(fù)前進、后退才可以倒車入庫。仰望 U8 的自動泊車算法支持將「原地掉頭」功能結(jié)合進路徑規(guī)劃，讓整車可以「旋轉(zhuǎn)入庫」，支持的最窄車位寬度為車寬 +0.8 米，最小過道寬度為 6.5 米。

對于沒有四電機的車型，比亞迪也展示了行業(yè)第一梯隊的自動泊車表現(xiàn)。

比如新勢力車企經(jīng)常演示的「代客泊車」，比亞迪推出了兩種場景的功能。在「近距代客泊車」下，只需要將車輛停在車位附近即可離車并鎖車，車輛自行泊入車位。

在 1 月 9 日的一段演示視頻中，騰勢 N7 可以實現(xiàn)「長距離代客泊車」，車輛自動行駛穿越停車場的閘機，自行禮讓行人，自行在直角彎中會車，甚至可以實現(xiàn)「一鍵召回」。

對于狹窄車位，比亞迪的自動泊車也可以實現(xiàn)左右各僅剩 30 cm 的自動泊入，狹窄側(cè)方位也可實現(xiàn)前后各僅剩 40 cm 的自動泊入。

仔細觀察就會發(fā)現(xiàn)，比亞迪的自動泊車并沒有單純地模仿和堆砌，在用戶的痛點場景下，比亞迪做出了諸多的創(chuàng)新。

比如業(yè)內(nèi)唯一的「窄道通行輔助」可以讓車輛在兩側(cè)各僅剩 10 cm 的場景下自動通行，面對石墩占道的復(fù)雜情況也可以幫助用戶解決壓力。

在高階智駕上，我們體驗了搭載比亞迪「天神之眼」系統(tǒng)的騰勢 N7 在城市 NOA 中的表現(xiàn)。在全場景智能領(lǐng)航的功能中，硬件、軟件、算法均由比亞迪全棧自研。

通過超遠距高精度激光雷達、超高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，融合自車狀態(tài)數(shù)據(jù)來綜合決策，車輛可以實現(xiàn)進行上下匝道、主動超車、車道保持、巡航行駛等駕駛?cè)蝿?wù)。從各個維度來看，這套系統(tǒng)都是目前比亞迪目前最高等級的表現(xiàn)，整體表現(xiàn)穩(wěn)健。

比亞迪在智駕上快速進步的背后是大量人力物力的投入。根據(jù)王傳福在發(fā)布會上的發(fā)言，比亞迪目前在智駕領(lǐng)域擁有超過 1000 個算法工程師和硬件工程師，此外還有超過 3000 個軟件工程師。

作為對比，華為車 BU 的智駕部門規(guī)模最大時人數(shù)約為 5000；理想汽車的智能駕駛研發(fā)團隊規(guī)模約為 900 人，到明年底計劃擴張至 2000 人；小鵬汽車的智駕團隊人數(shù)約為 1500 人。

給仰望 U8 再配上一架飛機

在座艙領(lǐng)域的創(chuàng)新，比亞迪同樣帶來了讓人眼前一亮的方案——仰望 U8 和大疆強強聯(lián)手，車頂配備了一個無人機的「機場」。

比亞迪車載無人機系統(tǒng)為 U8 車主的旅行增加了新的玩法。這套機構(gòu)可以實現(xiàn)「一鍵起飛」，在中控屏即可操作；無人機還可實現(xiàn)「智能跟隨」，以最大 55 km/h 的速度自行拍攝旅拍大片；此外，無人機還可根據(jù)車輛最新地理位置，自動返回機艙內(nèi)。

這是比亞迪在座艙玩法拓展上的一次嘗試。在基礎(chǔ)的功能上，比亞迪已經(jīng)完成了從全場景數(shù)字鑰匙、全場景智能語音、方向盤解耦下的游戲座艙以及外放電露營 K 歌等主流座艙技術(shù)的完全覆蓋。

比亞迪推出「手掌鑰匙」

比亞迪雖然命名這次活動為「夢想日」，但事實上，從整車智能，到智能駕駛，再到智能座艙，我們在現(xiàn)場看到的很多技術(shù)或是已經(jīng)量產(chǎn)搭載，或是已經(jīng)準備落地 OTA。

這些技術(shù)的搭載不是遙不可及的目標，對于比亞迪而言，這更像是一場「大閱兵」和「秀肌肉」。

在此之外，王傳福還表示比亞迪未來將在智能化領(lǐng)域?qū)⑼度?1,000 億元，用于研究整車智能技術(shù)路線。

能用人才和研發(fā)資金解決的問題，可能都不算問題。當(dāng)比亞迪開始在一個領(lǐng)域追趕，進度和速度會是驚人的。