（文/周盛明 編輯/高莘）

日前，據(jù)路透社、CNBC等多家外媒報道稱，特斯拉面臨美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的一項新調(diào)查，調(diào)查目的是查明FSD（完全自動駕駛）系統(tǒng)存在問題，以及明確該系統(tǒng)在霧天、強光或道路能見度降低的條件下是否可以安全使用。

NHTSA表示，在接到四起事故報告后，他們決定展開調(diào)查。這些事故報告顯示，事故均發(fā)生在特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)FSD啟動時，由于道路能見度降低（如強光、大霧或揚塵），車輛發(fā)生了碰撞。

NHTSA表示，2023年11月，一名行人在亞利桑那州里姆羅克被一輛2021款特斯拉Model Y撞擊身亡。

根據(jù)NHTSA官網(wǎng)的公開信息，本次調(diào)查的設計范圍包括了選裝FSD系統(tǒng)的2016—2024年款的Model S/X，2017—2024年款的Model 3，2020—2024年款的Model Y，以及2023—2024年款的Cybertruck，總計超過240萬輛。

調(diào)查涉及的車輛型號、批次和數(shù)量 NHTSA官方文件

NHTSA表示，初步調(diào)查主要關注三個方面：

評估FSD的控制程序是否有能力在能見度降低的道路條件下做出適當?shù)臋z測和響應；是否有其他類似的FSD事故發(fā)生在能見度降低的條件下，若有，事故發(fā)生的具體情況是什么；特斯拉是否對FSD系統(tǒng)進行了更新或修改，這些更改是否會影響FSD在能見度降低情況下的性能。本次評估將審查這些更新的時間、目的和功能，以及特斯拉對其安全影響的評估。

值得注意的是，特斯拉在其官方網(wǎng)站上對FSD功能的附注稱“目前可用的功能需要駕駛員主動進行監(jiān)控，車輛尚未實現(xiàn)完全自動駕駛?！?

2023年2月13日，特斯拉宣布在美召回超過203萬輛汽車，原因是NHTSA認為自動駕駛系統(tǒng)無法確保駕駛員集中注意力，并且“可能導致可預見的系統(tǒng)濫用”。在隨后的軟件更新中，特斯拉提升了駕駛員狀態(tài)檢測的能力和警報，“以進一步鼓勵駕駛員遵守其駕駛責任”。

FSD在運行中提醒駕駛員手扶方向盤 路透社

在2021年取消掉了車上的毫米波雷達、2022年取消掉車上的超聲波雷達之后，特斯拉目前完全基于視覺攝像頭來完成輔助駕駛的軟件研發(fā)。

作為對比，雖然目前有部分車企和供應商推出了無激光雷達的視覺版輔助駕駛系統(tǒng)（如華為ADS基礎版、小鵬P7+視覺智駕），但這些系統(tǒng)大多保留了超聲波雷達以及毫米波雷達，以增加整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

路透社援引一些業(yè)內(nèi)專家的觀點稱，特斯拉的FSD僅依靠攝像頭而沒有冗余和備用的傳感器，這樣的方法可能會在低能見度條件下引發(fā)事故。

總部位于英國倫敦的數(shù)據(jù)分析和咨詢公司GlobalData的副總裁杰夫·舒斯特（Jeff Schuster）表示：“天氣狀況可能會影響車載攝像頭的視物能力，我認為外部環(huán)境肯定會對此產(chǎn)生影響?！?

杰夫·舒斯特還提到，這樣的隱患可能成為特斯拉Robotaxi推行的阻礙。從目前來看，特斯拉的競爭對手開發(fā)的Robotaxi（如Waymo、Cruise等）仍在使用激光雷達和毫米波雷達等設備來補充攝像頭識別外界環(huán)境，以增加系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

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