今天（4月19日），由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉行。本次人形機(jī)器人半馬共吸引了來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽。

此次比賽有哪些看點(diǎn)？賽事規(guī)則有何不同？賽道設(shè)計(jì)又有哪些玄機(jī)？

人形機(jī)器人半馬賽制發(fā)布，含多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)

在起跑站位時(shí)，參賽機(jī)器人將按“Z”形排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則不超過2分鐘。

參賽機(jī)器人須在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽，機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。

賽道左側(cè)道路為賽事保障道路，含領(lǐng)跑員在內(nèi)每支賽隊(duì)最多可安排3名參賽選手同時(shí)進(jìn)入賽道。賽道內(nèi)還將設(shè)置若干補(bǔ)給站，賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松設(shè)裁判長、主裁判、隨行裁判。比賽過程中將由裁判長為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，佩戴具備錄音、錄像功能的記錄儀，全程跟隨參賽隊(duì)伍。

賽隊(duì)更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。機(jī)器人通過起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，通過終點(diǎn)線時(shí)停表，機(jī)器人成績?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。

最終，將依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。

全程超21公里，賽道地形環(huán)境豐富多樣

此次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道起點(diǎn)，設(shè)在南海子公園一期南門，終點(diǎn)為通明湖信息城，全長超21公里。機(jī)器人將途經(jīng)南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)的標(biāo)志性點(diǎn)位。

比賽的地形環(huán)境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對(duì)機(jī)器人而言，每一處起伏都是對(duì)其穩(wěn)定性和動(dòng)力系統(tǒng)的考驗(yàn)。

線路中，共設(shè)有6個(gè)左轉(zhuǎn)道與8個(gè)右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，這要求機(jī)器人具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。值得一提的是，終點(diǎn)前還設(shè)置了1.5公里的直道，在經(jīng)過漫長賽程后，這段直道將成為機(jī)器人全力沖刺的舞臺(tái)。

參賽選手“天工Ultra”改造升級(jí)，“天工2.0”已具雛形

隨著比賽臨近，各參賽隊(duì)伍已陸續(xù)就位?？偱_(tái)記者探訪了參賽隊(duì)伍之一“天工隊(duì)”，為使機(jī)器人不受到意外損害，賽前，工作人員采用了移位機(jī)對(duì)奔跑中的機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)。

機(jī)器人“天工”還穿上了一雙人類同款跑鞋，這也是團(tuán)隊(duì)為它精心挑選的減震利器。此外，團(tuán)隊(duì)還針對(duì)“天工”做了輕量化的設(shè)計(jì)，讓它在重量和剛度上面，即速度和穩(wěn)定性方面尋求最佳的平衡點(diǎn)。

對(duì)于“天工隊(duì)”來說，此次半馬不僅是展示機(jī)器人性能的秀場(chǎng)和同行競(jìng)技的賽場(chǎng)，更是加速關(guān)鍵共性技術(shù)問題攻關(guān)的試驗(yàn)場(chǎng)。

在備戰(zhàn)半馬的同時(shí)，“天工”團(tuán)隊(duì)還緊鑼密鼓地進(jìn)行新一代機(jī)器人的研發(fā)。除了對(duì)機(jī)器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓(xùn)”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正將最新的優(yōu)化方案部署到“天工2.0”上，煥新升級(jí)的“天工2.0”已具雛形。

“出生”不足百天，萌娃機(jī)器人也來參賽

參賽選手各具特點(diǎn)，其中一款體重只有20斤左右的萌娃機(jī)器人備受關(guān)注。這個(gè)由北京科技職業(yè)大學(xué)師生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人名為“0306小巨人”，即3月6日正式亮相，因此它參賽時(shí)，“出生”還不滿百天。

“小巨人”身高只有0.75米，就像一個(gè)剛剛開始蹣跚學(xué)步的嬰幼兒。它通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)，集成語音識(shí)別與聽覺感知模塊，可實(shí)現(xiàn)20米范圍內(nèi)的人機(jī)對(duì)話。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法，把“小巨人”“大腦”跟“小腦”的配合進(jìn)行優(yōu)化，從而防止它在奔跑急停時(shí)摔跟頭。