達(dá)芬奇難題

1478年，達(dá)·芬奇設(shè)計(jì)了點(diǎn)燃現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車發(fā)明靈感之火的“達(dá)·芬奇自驅(qū)車”，但他的天才設(shè)計(jì)只能束之高閣，一直到323年后（1801年），英國(guó)發(fā)明家特里維西克，才制造出了全世界第一輛可載人高壓蒸汽機(jī)車——“噴煙魔鬼”。這就是所謂的達(dá)芬奇難題，發(fā)明家設(shè)計(jì)出了一種在理論上可行，超越時(shí)代的偉大產(chǎn)品，但由于關(guān)鍵技術(shù)或者材料的約束，卻無(wú)法實(shí)際制造出來(lái)。

《阿特蘭提科斯法則》手稿第812頁(yè)繪制的機(jī)械車設(shè)計(jì)草圖（本文圖片均由作者收集，下同）

自動(dòng)駕駛，在很大程度上也是一個(gè)達(dá)芬奇難題。自動(dòng)駕駛的設(shè)想已經(jīng)提出并摸索了近百年了，卻始終沒有能夠真正駛上大街，即使是今天，無(wú)人駕駛的最后實(shí)現(xiàn)仍然沒有時(shí)間表。

1925年在紐約測(cè)試的遠(yuǎn)程駕駛汽車

美國(guó)陸軍電氣工程師弗朗西斯（Francis P.Houdina）創(chuàng)立的無(wú)線電設(shè)備公司發(fā)明了無(wú)線電遠(yuǎn)程汽車駕駛系統(tǒng)，并將其加裝到一輛1926 Chandler汽車上。1925年夏天，這輛經(jīng)過改裝的Chandler老爺車沿著紐約的百老匯大街行駛，“遠(yuǎn)程駕駛員”則在緊隨其后的汽車上。

但遺憾的是，因?yàn)榧夹g(shù)并不成熟，在紐約最繁忙的道路上的測(cè)試意外不斷，遠(yuǎn)稱不上成功。這輛車從百老匯一直行駛到第五大道，途中險(xiǎn)情連連，甚至與載有攝影師的專車和消防車發(fā)生了碰撞，盡管警察要求其暫停測(cè)試，但倔強(qiáng)的工程師又在中央公園路進(jìn)行了測(cè)試。

饒是如此，還是在當(dāng)時(shí)引起了巨大的轟動(dòng)，這輛遠(yuǎn)程駕駛車被稱為“美國(guó)奇跡”，《紐約時(shí)報(bào)》等媒體在報(bào)道中也將無(wú)人駕駛車稱為“幽靈車”（phantom）。

然而，由于發(fā)明的商用價(jià)值和技術(shù)成熟度等，這項(xiàng)發(fā)明并沒有能夠繼續(xù)下去，這是一個(gè)提前太多的早產(chǎn)兒。不過，經(jīng)過了90多年的沉寂，這個(gè)偉大的設(shè)想今天可能很快就要向世界顯示出它的價(jià)值。

1925年《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試

自動(dòng)駕駛快來(lái)了嗎

加州車輛管理局（DMV）2月13日發(fā)布了《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》。人工接管自動(dòng)駕駛車輛的平均間隔里程是自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度的關(guān)鍵指標(biāo)，也就是說(shuō)這份報(bào)告將所涉48家自動(dòng)駕駛公司技術(shù)實(shí)力集中在了暴露公眾面前。世界上主要的自動(dòng)駕駛公司幾乎齊聚于此，實(shí)際上也是各國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展水平的比拼。

毫無(wú)懸念，谷歌系Waymo仍然排名第一且遙遙領(lǐng)先，通用旗下Cruise緊隨其后， Zoox則排名第三，但人工接管平均間隔里程的成績(jī)分別只有Waymo的47%和17%。華人自動(dòng)駕駛玩家Nuro、Pony.ai(小馬智行)、百度和Weride(文遠(yuǎn)知行)，分別位列第四、第五、第七和第九，應(yīng)該說(shuō)總體成績(jī)相當(dāng)不錯(cuò)。Uber倒數(shù)第一、蘋果倒數(shù)第二，確實(shí)令人意外。

Waymo的測(cè)試車輛平均每跑17847公里才需要人工接管一次，這已經(jīng)超過了絕大多數(shù)私家車一年的行駛里程（北京約13000公里），也就是說(shuō)對(duì)于一輛北京的私家車，平均行駛16個(gè)月才需要人工接管一次，達(dá)到了這樣的技術(shù)水平，確實(shí)令人欣欣鼓舞，照理我們應(yīng)該也有充分的理由相信自動(dòng)駕駛離應(yīng)用很近很近了。

然而，這些數(shù)據(jù)并非事實(shí)的全部。

Waymo早在2017年4月就推出了Early Rider試乘計(jì)劃，向經(jīng)過注冊(cè)審核的用戶開放試用，在APP上下單，即可叫一輛Waymo的自動(dòng)駕駛車前來(lái)，但Waymo卻與試乘用戶簽署了保密協(xié)議，要求不得向外透露車輛運(yùn)行情況?？梢院侠硗茰y(cè)，自動(dòng)駕駛技術(shù)距離公眾的期待還有不少距離，使得即使Waymo這樣的頭部企業(yè)也要故作神秘，不敢完全向公眾呈現(xiàn)自動(dòng)駕駛的細(xì)節(jié)。

2018年2月20日，亞利桑那州交通部門批準(zhǔn)了Waymo公司的網(wǎng)約車許可，由此Waymo成為全世界第一個(gè)獲準(zhǔn)開展網(wǎng)約車正式運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公司。十個(gè)月后（12月5日），Waymo公司終于正式推出自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車商業(yè)服務(wù)——Waymo One，也就是說(shuō)不再是測(cè)試，盡管仍保留了車內(nèi)安全員且乘客仍限制在此前的數(shù)百名試乘用戶，開始正式運(yùn)營(yíng)并收費(fèi)了。

然而，據(jù)媒體對(duì)用戶的私下調(diào)查，Waymo的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約服務(wù)還遠(yuǎn)達(dá)不到人類駕駛員的交通適應(yīng)能力，仍需要安全員不時(shí)干預(yù)，與報(bào)告所顯示的無(wú)接管駕駛能力（人工接管間隔里程高達(dá)17847公里）并不完全相符，甚至相差甚遠(yuǎn)。

加州車管局將人工接管定義為兩種情形，即面臨緊急安全風(fēng)險(xiǎn)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失敗而發(fā)生的人工主動(dòng)緊急接管。加州車管局在答復(fù)記者對(duì)數(shù)據(jù)的疑問時(shí)，曾稱車管局只負(fù)責(zé)審核報(bào)告的完整性，數(shù)據(jù)的真實(shí)性并沒有經(jīng)過第三方審核。實(shí)際上，各公司報(bào)告的人工接管數(shù)據(jù)并不是真實(shí)發(fā)生的人工接管數(shù)據(jù)，而是按照自己理解，統(tǒng)計(jì)所謂符合加州車管局標(biāo)準(zhǔn)的人工接管（qualifying disengagement）次數(shù)。

更重要的是，不同公司測(cè)試環(huán)境可能差異很大（如測(cè)試路段交通環(huán)境復(fù)雜程度的差異），而公布的數(shù)據(jù)并沒有路段分級(jí)統(tǒng)計(jì)，再加上各公司對(duì)于數(shù)據(jù)公開有不同的目的（如有的公司需要給投資人看靚麗的數(shù)據(jù)）?？上攵?，這樣的數(shù)據(jù)可以參考，完全依靠這些指標(biāo)來(lái)判斷自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展水平恐怕就是很傻很天真了，不同公司之間的對(duì)比更不能當(dāng)真。換句話說(shuō)，“墊底”的蘋果公司或許也是更誠(chéng)實(shí)的公司，畢竟不差錢的蘋果不需要找風(fēng)險(xiǎn)投資人。