隨著具身智能概念的火爆，國產(chǎn)掃地機器人企業(yè)也要躬身入局了。

1月7日至10日，2025年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（CES 2025）即將在美國拉斯維加斯舉辦，石頭科技帶來了首款裝備機械臂的掃地機器人，而追覓科技也將展示其全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機械手技術(shù)。這些機械臂擁有抓取柔性物體的能力，這與主流具身智能企業(yè)主攻的方向非常相似，而后者一般是通過大模型能力實現(xiàn)。可以設(shè)想，此前只具備路徑規(guī)劃能力的掃地機器人，在AI浪潮下也不得不參與到AGI競爭之中了。

石頭科技 Saros Z70 演示如何自主移除路徑上的襪子。

石頭科技 OmniGrip 機械臂是什么？

綜合多家國內(nèi)外媒消息，石頭科技在本次CES展會上公布最新款掃地機器人 Saros Z70，這也將取代其 S8 MaxV Pro Ultra的旗艦版地位。從外觀設(shè)計上看，Saros Z70和原先產(chǎn)品差距不大，但是它卻配備了一個名為OmniGrip 的群眾認(rèn)知中的機械臂，而非此前行業(yè)中稱為機械臂的“機械足”。這個機械臂可以實現(xiàn)自行抓取移除位于機器人前方的小型障礙物，比如散落在地上的襪子。

此外，該機器人放棄了激光雷達傳感器，內(nèi)置石頭科技自主的“StarSight Autonomous System 2.0”，這是一套全新的地圖繪制和導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了 3D ToF 技術(shù)和 RGB 攝像頭，官方表示能實現(xiàn)更快、更精準(zhǔn)的地圖構(gòu)建。

準(zhǔn)確來說，OmniGrip是Saros Z70上的一個五軸機械臂，它配備了高精度傳感器、攝像頭以及LED照明系統(tǒng)。通常情況下，OmniGrip會被折疊在機器人內(nèi)部，但當(dāng)機器人檢測到障礙物后，機械臂就被展開并嘗試抓取、移動這些障礙物。

官方數(shù)據(jù)顯示，OmniGrip可以拾取重達300g的物體，并且會根據(jù)提前設(shè)定好的地點轉(zhuǎn)移這些物品，在轉(zhuǎn)移物品后還會返回那些此前被標(biāo)記的清潔死角繼續(xù)工作。這樣的設(shè)定，可以有效解決當(dāng)前各類掃地機器人在日常工作中，因障礙物繞路而產(chǎn)生出清潔死角的痛點。

據(jù)稱，OmniGrip可以有效識別108樣包括襪子、衛(wèi)生紙卷等常見物品，同時可以讓用戶標(biāo)記家中多達50個自定義物品，且所有這些數(shù)據(jù)均實現(xiàn)了存儲本地化，不會上傳云端，無須擔(dān)心隱私泄露問題。

除了Saros Z70，石頭科技還帶來了Saros 10R和Saros 10兩個Saros Z70的基礎(chǔ)版本，其中Saros 10R在相同規(guī)格的基礎(chǔ)上取消了機械臂，但是價格會更加便宜；而Saros 10則保留了激光雷達傳感器，但進行了優(yōu)化，更加智能。

不過，因為Saros Z70目前仍處于開發(fā)階段，預(yù)計將于今年晚些時候才會推出，具體價格尚未對外公布。

追覓仿生多關(guān)節(jié)機械手技術(shù)公開亮相

另一方面，追覓科技也將在CES 2025上展示其“全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機械手技術(shù)”。

追覓機械手技術(shù)展示抓小黃鴨。@追覓科技

1月5日，追覓科技官方公布該消息時，口號為“具身智能凈在手中”，宣稱“向你‘SAY HELLO’幫你‘PICK IT UP’為你‘CLEAN UP’”（向你問好、幫你撿起、為你清理）。

根據(jù)追覓官方發(fā)布的該技術(shù)演示視頻顯示，這款搭載在一款尺寸類似追覓旗艦X50 Pro的掃地機器人上的機械手，能夠執(zhí)行多種任務(wù)，比如向用戶揮手、撿起物品和清理環(huán)境。

視頻中可以看到，在掃地機器人的頂部配備了一條支持轉(zhuǎn)動、下探和夾取操作的機械臂。機械臂可通過聯(lián)動設(shè)備頂部的遮蓋件實現(xiàn)隱藏式收納，同時具備替換件，可以清理當(dāng)前空間的邊角區(qū)域。

追覓科技工程師介紹，該機械手配備了一個用于感知的多模態(tài)視覺大模型，和一個基于任務(wù)規(guī)劃的調(diào)度模型，用于解決日常生活中遇到的各類泛化問題。它可以自行判斷出什么該抓什么不該碰，比如掉在地上的蛋糕，以及潮濕的水杯等，機械臂就會避免去接觸。

與此同時，該機械臂不會影響下方掃地機器人的所有功能。按照追覓官方的產(chǎn)品劃設(shè)想，該掃地機器人工作流程分為三步，首先進行一次完整的清潔，然后對多所有物品進行整理，最后再對漏掃的區(qū)域進行一次清潔。

目前，官方尚未透露更多關(guān)于該技術(shù)和首發(fā)設(shè)備的具體信息。

國產(chǎn)掃地機器人繼續(xù)沖擊高端市場

石頭科技成立于2014年7月，是一家專注于智能清潔機器人及其他智能電器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的中國公司。而追覓科技起源于清華大學(xué)校內(nèi)規(guī)模最大的科技平臺 “天空工場”，以高速數(shù)字馬達和智能算法為核心技術(shù)，產(chǎn)品包括掃地機器人、智能洗地機、無線吸塵器、高速吹風(fēng)機等。

數(shù)據(jù)公司IDC最新發(fā)布的《全球智能家居設(shè)備市場季度跟蹤報告，2024年第三季度》顯示，三季度全球智能掃地機器人出貨501.4萬臺，同比增長11.1%。其中國內(nèi)市場受到9月底開始的以舊換新國補拉動，出貨132.1萬臺，同比增長17%。

2024年三季度，石頭科技掃地機器人的市場份額已連續(xù)兩個季度位居全球第一。IDC

從全球廠商競爭來看，IDC數(shù)據(jù)顯示，石頭科技三季度憑借多個新品發(fā)布市場份額提升至16.4%，連續(xù)兩季度排名全球第一，其在西歐的出貨同比有所下滑，但在北美及亞太市場出現(xiàn)了顯著增長，尤其在美國電商平臺取得關(guān)鍵突破。

而追覓市場份額7.6%，但出貨量同比上漲39.7%，為前五大廠商中出貨增長最快的廠商，尤其在高端市場，其有多個型號在西歐，日本，美國表現(xiàn)出色。

另據(jù)魔鏡美亞數(shù)據(jù)，石頭科技2023年的高端線、售價在800美元以上的產(chǎn)品，在北美的市占率已達到57%，而美國本土老牌家電品牌iRobot僅為 26%，1000美元以上市場，石頭科技則幾乎完全占領(lǐng)了這一價格區(qū)間。

石頭科技2024年中期業(yè)績報顯示，公司上半年全球營收為44.16億元，同比增長30.90%；歸屬上市公司股東的凈利潤為11.21 億元，同比增長51.57%。其中，海外市場達到22.94億元，占總營收的51.95%。

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