微信公眾號(hào)“中國(guó)載人航天”消息，在神舟十三號(hào)載人飛船與空間站組合體成功實(shí)現(xiàn)自主快速交會(huì)對(duì)接后，航天員乘組從返回艙進(jìn)入軌道艙。按程序完成各項(xiàng)工作后，翟志剛開(kāi)啟天和核心艙艙門(mén)，北京時(shí)間2021年10月16日9時(shí)58分，航天員翟志剛、王亞平、葉光富先后進(jìn)入天和核心艙，中國(guó)空間站也迎來(lái)了第二個(gè)飛行乘組和首位女航天員。后續(xù)，航天員乘組將按計(jì)劃開(kāi)展相關(guān)工作。

直播畫(huà)面截圖

此前，據(jù)微信公眾號(hào)“中國(guó)載人航天”10月16日消息，神舟十三號(hào)載人飛船入軌后順利完成入軌狀態(tài)設(shè)置，于北京時(shí)間2021年10月16日6時(shí)56分，采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式成功對(duì)接于天和核心艙徑向端口，與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)、天舟三號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成四艙（船）組合體，整個(gè)交會(huì)對(duì)接過(guò)程歷時(shí)約6.5小時(shí)。

神舟十三號(hào)載人飛船與空間站組合體完成自主快速交會(huì)對(duì)接

神舟十三號(hào)載人飛船與空間站組合體交會(huì)對(duì)接動(dòng)畫(huà)演示

北京航天飛行控制中心拍攝的自主快速交會(huì)對(duì)接畫(huà)面

四艙（船）組合體

時(shí)隔僅1個(gè)月，天和核心艙又迎來(lái)新“太空出差三人組”。

10月16日0時(shí)23分，長(zhǎng)征二號(hào)F遙十三運(yùn)載火箭從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心起飛，成功將載有3名航天員的神舟十三號(hào)載人飛船送入預(yù)定軌道。

10月15日晚，神舟十三號(hào)載人飛行任務(wù)航天員乘組出征儀式，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心問(wèn)天閣廣場(chǎng)舉行。翟志剛（左）、王亞平（中）和葉光富即將開(kāi)啟為期6個(gè)月的飛行任務(wù)。

新華社記者 李 剛攝

航天員進(jìn)駐核心艙后，將按照天地同步作息制度進(jìn)行工作生活。按計(jì)劃，6個(gè)月后，搭乘飛船返回東風(fēng)著陸場(chǎng)。

神舟十三號(hào)載人飛船徑向交會(huì)對(duì)接完美首秀，突破三大難題

據(jù)北京日?qǐng)?bào)客戶端報(bào)道，10月16日清晨，神舟十三號(hào)載人飛船與天和核心艙所完成的全自主徑向交會(huì)對(duì)接，是我國(guó)載人飛船在太空實(shí)施的首次徑向交會(huì)對(duì)接，即通過(guò)天和核心艙下方對(duì)接口與空間站進(jìn)行交會(huì)并對(duì)接。雖然只是方向變了90度，但是對(duì)接的難度卻大了不少。

為適應(yīng)空間站組合體不同構(gòu)型及來(lái)訪航天器不同?？繝顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)與空間站前向、后向、徑向交會(huì)對(duì)接和分離，中國(guó)航天科技集團(tuán)五院神舟團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了新的交會(huì)路徑和繞飛模式，增加了繞飛、快速交會(huì)對(duì)接、徑向交會(huì)對(duì)接各項(xiàng)功能。

中國(guó)航天科技集團(tuán)五院總體設(shè)計(jì)部飛船型號(hào)系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師高旭說(shuō)：“載人飛船將采用自主快速交會(huì)對(duì)接的方式，首次徑向停靠空間站，即通過(guò)天和核心艙下方對(duì)接口與空間站進(jìn)行交會(huì)并對(duì)接。雖然只是方向變了90度，但是對(duì)接的難度卻大了不少?！?

據(jù)北京日?qǐng)?bào)客戶端報(bào)道，徑向交會(huì)對(duì)接有“三個(gè)難”，這也讓此次“太空華爾茲”更加美妙絕倫，扣人心弦。

一是持續(xù)控制姿態(tài)和軌道“難”。對(duì)于前向、后向交會(huì)對(duì)接，其200米保持點(diǎn)是一個(gè)穩(wěn)定的保持點(diǎn)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，飛船也能較長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定的姿態(tài)和軌道。而徑向交會(huì)沒(méi)有穩(wěn)定的中途停泊點(diǎn)，需要持續(xù)對(duì)飛船的姿態(tài)和軌道進(jìn)行控制，推進(jìn)劑消耗大，故障處置難。

二是姿態(tài)和相對(duì)位置確定“難”。神舟載人飛船配有敏感器，它就如同飛船的眼睛，通過(guò)觀察星星和預(yù)設(shè)的標(biāo)志點(diǎn)等來(lái)確定自己的飛行姿態(tài)、與空間站的相對(duì)姿態(tài)相對(duì)位置等。但由于徑向交會(huì)過(guò)程中，飛船需由平飛轉(zhuǎn)豎飛等大范圍的姿態(tài)機(jī)動(dòng)，所以對(duì)“眼睛”能看到目標(biāo)和保證“眼睛”不會(huì)被復(fù)雜光照變化所干擾提出了更高要求。

三是航天員手控交會(huì)模式“難”。徑向交會(huì)對(duì)接過(guò)程中基本失去了地球這個(gè)最熟悉的參照基準(zhǔn)，測(cè)控條件變差，且相對(duì)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)特性與前向交會(huì)不同，這給手控交會(huì)模式下航天員的操作增加了難度。

神舟十三號(hào)載人飛船由航天科技集團(tuán)五院抓總研制，為確保首次徑向交會(huì)對(duì)接任務(wù)萬(wàn)無(wú)一失，五院502所研制團(tuán)隊(duì)針對(duì)徑向交會(huì)進(jìn)行了數(shù)年的技術(shù)攻關(guān)和大量地面實(shí)驗(yàn)，并在神舟十二號(hào)載人飛船返回地球前開(kāi)展了與空間站的繞飛及徑向交會(huì)試驗(yàn)，為神舟十三號(hào)正式實(shí)施徑向交會(huì)驗(yàn)證了關(guān)鍵技術(shù)。

針對(duì)徑向交會(huì)對(duì)接方式的特點(diǎn)，西安衛(wèi)星測(cè)控中心科技人員繼續(xù)采取基于地基與天基遙外測(cè)，以及北斗衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的多元數(shù)據(jù)融合實(shí)時(shí)計(jì)算方法，以確保飛船自主快速交會(huì)對(duì)接的穩(wěn)定可靠。

作為交會(huì)對(duì)接的“智慧眼”之一，中國(guó)電子科技集團(tuán)激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)也為飛船的激光雷達(dá)增加了多目標(biāo)識(shí)別、切換和繞飛功能，以確保交會(huì)對(duì)接的順利完成。此次徑向交會(huì)對(duì)接整個(gè)過(guò)程都是在制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)指揮下，飛船智能自主完成的。徑向交會(huì)和前向交會(huì)都是中國(guó)空間站載人飛船正常的交會(huì)方式，會(huì)在未來(lái)空間站載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)中交替使用。此次首秀的圓滿成功，將為后續(xù)空間站建造和運(yùn)營(yíng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

這將是我國(guó)迄今為止時(shí)間最長(zhǎng)的一次載人飛行

神舟十三號(hào)載人飛船與空間站天和核心艙完成徑向交會(huì)對(duì)接之后，?？繒r(shí)間長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月，計(jì)劃執(zhí)行180天組合體長(zhǎng)期駐留任務(wù)，這將是我國(guó)迄今為止時(shí)間最長(zhǎng)的一次載人飛行。

為適應(yīng)空間站復(fù)雜構(gòu)型和姿態(tài)帶來(lái)的復(fù)雜外熱流條件，滿足超長(zhǎng)“待機(jī)”要求，中國(guó)航天科技集團(tuán)五院神舟團(tuán)隊(duì)對(duì)返回艙、推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)和貯箱等熱控方案、船站并網(wǎng)供電方案進(jìn)行了專項(xiàng)設(shè)計(jì)，使飛船具備了供電、熱環(huán)境保障的適應(yīng)性配套條件。

據(jù)悉，在神舟十三號(hào)成功發(fā)射的同時(shí)，神舟十四號(hào)也已經(jīng)完成發(fā)射前的全部工作，進(jìn)入應(yīng)急發(fā)射待命狀態(tài)。

據(jù)人民日?qǐng)?bào)報(bào)道，此次任務(wù)不僅要在軌駐留長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月，還需同時(shí)管理天和艙、神舟十三號(hào)載人飛船、天舟二號(hào)、天舟三號(hào)形成的組合體，對(duì)神舟十三號(hào)飛行乘組來(lái)講，無(wú)論是身心素質(zhì)還是技術(shù)能力，都將經(jīng)受更大挑戰(zhàn)。

飛行時(shí)間大大延長(zhǎng)、身處特殊環(huán)境、任務(wù)量增加等因素相互作用，將影響航天員的身心健康，心血管系統(tǒng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)等失重生理效應(yīng)更加凸顯。

載人航天工程航天員系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師、航天員科研訓(xùn)練中心研究員黃偉芬說(shuō)：“比如，航天員出現(xiàn)睡眠障礙、疲勞、感染、胃腸道病癥及心血管功能調(diào)節(jié)等不適問(wèn)題和應(yīng)急醫(yī)學(xué)問(wèn)題的概率會(huì)增高。”此外，長(zhǎng)時(shí)間工作生活在狹小、密閉、隔離、振動(dòng)、噪聲等復(fù)雜特殊環(huán)境中，航天員也可能面臨睡眠狀態(tài)變化、身心負(fù)荷過(guò)重等情況，心理狀態(tài)甚至工作能力都會(huì)受到影響。

針對(duì)這些挑戰(zhàn)要求，航天員系統(tǒng)在選拔訓(xùn)練，健康、工作、生活等駐留保障技術(shù)方面，進(jìn)行了充分研究和準(zhǔn)備。黃偉芬說(shuō)：“根據(jù)不同時(shí)期、不同個(gè)體的身心特點(diǎn)，我們著力強(qiáng)化了每月對(duì)航天員健康狀態(tài)的定期全面評(píng)估，及時(shí)調(diào)整航天員失重防護(hù)鍛煉、營(yíng)養(yǎng)配餐、心理支持等方案?！?

值得一提的是，針對(duì)女航天員參加飛行任務(wù)，工程通過(guò)分析女航天員的身心特點(diǎn)和個(gè)體需求，重點(diǎn)從生活保障、健康保障等方面開(kāi)展了針對(duì)性的設(shè)計(jì)，以確保女航天員長(zhǎng)期飛行、健康生活、高效工作。

“在完成既定訓(xùn)練計(jì)劃的基礎(chǔ)上，我們還安排了‘神十三’乘組與‘神十二’乘組進(jìn)行天地通話?！袷私M返回后，兩個(gè)乘組進(jìn)行了充分交流，‘神十二’乘組分享了在軌獲取的經(jīng)驗(yàn)和感受，特別是針對(duì)出艙活動(dòng)交流了天地差異以及注意事項(xiàng)?！秉S偉芬說(shuō)，“神十三”乘組對(duì)此開(kāi)展了相應(yīng)訓(xùn)練，為提前進(jìn)入狀態(tài)、順利執(zhí)行任務(wù)打下基礎(chǔ)。

發(fā)射：一年兩連發(fā)，火箭“站立”時(shí)長(zhǎng)創(chuàng)紀(jì)錄

執(zhí)行本次任務(wù)前，長(zhǎng)征二號(hào)F遙十三運(yùn)載火箭作為中國(guó)航天史上首枚集應(yīng)急救援和發(fā)射任務(wù)于一身的火箭，剛剛結(jié)束了長(zhǎng)達(dá)90天的應(yīng)急值班“站崗”。實(shí)際上，從“起立就位”算起，再加上發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間的話，這枚火箭足足“站”了5個(gè)多月，站立時(shí)長(zhǎng)創(chuàng)中國(guó)火箭之最。

按照空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證及建造階段任務(wù)安排，長(zhǎng)二F遙運(yùn)載火箭需要采取“發(fā)射1發(fā)、備份1發(fā)”即“滾動(dòng)備份”發(fā)射模式。長(zhǎng)二F遙十三火箭在遙十二火箭發(fā)射后作為備份進(jìn)行應(yīng)急救援值班，在神舟十三號(hào)任務(wù)中執(zhí)行應(yīng)急轉(zhuǎn)正常任務(wù)的發(fā)射。

長(zhǎng)征二號(hào)F遙火箭總體主任設(shè)計(jì)師常武權(quán)說(shuō)：“本次任務(wù)中，我們?cè)诒ＷC可靠性的前提下，探索實(shí)施了兩發(fā)火箭發(fā)射場(chǎng)流程的并行與優(yōu)化，預(yù)計(jì)可以將發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間縮短20%左右。另外，我們還為全新的測(cè)發(fā)流程進(jìn)行了技術(shù)儲(chǔ)備?！?

一年完成兩次載人發(fā)射，在中國(guó)載人航天工程的歷史上尚屬首次，而這還只是個(gè)開(kāi)始。

常武權(quán)介紹，長(zhǎng)二F遙火箭不僅在今明兩年計(jì)劃執(zhí)行4次發(fā)射任務(wù)，未來(lái)幾年，還將繼續(xù)以每年兩發(fā)的高頻率執(zhí)行發(fā)射任務(wù)，在我國(guó)空間站在軌建造、運(yùn)營(yíng)過(guò)程中擔(dān)綱重任，可以說(shuō)“今后一年兩發(fā)會(huì)成為常態(tài)”。

高密度任務(wù)常態(tài)化執(zhí)行也給酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心載人航天發(fā)射場(chǎng)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心高級(jí)工程師賀鵬舉說(shuō)：“按照‘滾動(dòng)備份’模式，在飛行任務(wù)執(zhí)行之前，發(fā)射場(chǎng)要完成待命救援飛船和火箭的準(zhǔn)備，具備待命發(fā)射狀態(tài)。按照航天員在軌飛行6個(gè)月，我們需要執(zhí)行兩次載人飛行發(fā)射任務(wù)，意味著要完成四個(gè)輪次的飛船和火箭測(cè)試?！本仍l(fā)射值班狀態(tài)的火箭和飛船還需要長(zhǎng)期保持技術(shù)狀態(tài)，定期開(kāi)展測(cè)試檢查和性能維護(hù)。

賀鵬舉說(shuō)：“在待命狀態(tài)解除之后，我們必須立即進(jìn)行技術(shù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，按照正式飛行任務(wù)狀態(tài)開(kāi)始全系統(tǒng)、全流程的全面檢查，確保經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期停放的飛船和火箭不帶任何故障?！?