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伽利略掛了,再次肯定了“北斗人”當(dāng)年的選擇
關(guān)鍵字: 全球定位系統(tǒng)伽利略拉閘北斗系統(tǒng)自力更生核心技術(shù)導(dǎo)讀四大全球?qū)Ш较到y(tǒng)之一的伽利略,陷入全面“拉閘”狀態(tài)。觀察者網(wǎng)專欄作者石豪在評(píng)論文章中指出:作為伽利略項(xiàng)目曾經(jīng)的參與方與投資方,中國(guó)用北斗系統(tǒng)再次證明了自力更生在核心技術(shù)領(lǐng)域的重要性,有些東西是等不了、靠不住、要不來(lái)的。北斗系統(tǒng)的故事,值得我們細(xì)細(xì)品味,“北斗人”的精神,值得與每一位有志于為祖國(guó)突破尖端科技貢獻(xiàn)力量的朋友共勉。 在此,我們重刊一篇講述北斗故事的深度特稿。【文/大包】
第二枚戰(zhàn)斧導(dǎo)彈,沿著第一枚炸開(kāi)的缺口精準(zhǔn)打擊——解放軍被震驚了。
那一年,GPS一戰(zhàn)成名。
1990年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)。美軍的導(dǎo)航衛(wèi)星還只有15顆,每天只能提供15小時(shí)的服務(wù)。一切都還不成熟。
當(dāng)時(shí)的美國(guó)國(guó)防部長(zhǎng)理查德·切尼卻很有底氣:“伊拉克絕對(duì)不會(huì)想到,在沒(méi)有任何地形特征的情況下,我軍能夠勝利地橫穿西部沙漠?!?
一個(gè)新名詞誕生了:“外科手術(shù)式打擊”。戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)果已經(jīng)載入史冊(cè),那是一場(chǎng)高科技之戰(zhàn)。想象一下,數(shù)十架轟炸機(jī)、投彈數(shù)百噸才能完成的水壩轟炸任務(wù),變成只需要2枚導(dǎo)彈在數(shù)百公里外突襲發(fā)射,甚至第二枚可以通過(guò)第一枚炸開(kāi)的大壩缺口鉆進(jìn)去。
GPS為數(shù)百架美軍戰(zhàn)機(jī)提供精確導(dǎo)航,大大提高了美軍F-16和B-52戰(zhàn)機(jī)的攻擊精度,隱身戰(zhàn)機(jī)和巡航導(dǎo)彈幾乎也全部依靠GPS來(lái)選擇最佳的隱蔽進(jìn)攻路線。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后,第一次世界大戰(zhàn)前后誕生的陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng),被美國(guó)首先取代為GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。
當(dāng)時(shí),被新聞報(bào)道震撼的人們都想問(wèn),GPS怎么來(lái)的?
擱置十年
1957年10月4日,蘇聯(lián)成功發(fā)射了人類歷史上第一顆人造衛(wèi)星“斯普特一號(hào)”,兩個(gè)美國(guó)人密切關(guān)注著這件人類歷史上的大事。這是兩個(gè)物理學(xué)家,他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室中發(fā)現(xiàn),這顆衛(wèi)星的頻率出現(xiàn)了偏移,經(jīng)研究原來(lái)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的多普勒頻移效應(yīng)。他們又研究發(fā)現(xiàn),在地面上架設(shè)多部接收機(jī),就可以根據(jù)接收到的信號(hào)的不同頻差推算出這個(gè)衛(wèi)星的具體位置。
那如果反過(guò)來(lái)呢?五角大樓想知道,如何在茫茫大海中找到軍艦的位置。好像有思路了。
1958年2月1日,美國(guó)成功發(fā)射了“探險(xiǎn)者一號(hào)”衛(wèi)星。1958年5月17日,毛澤東豪邁宣布“我們也要搞人造衛(wèi)星”。當(dāng)時(shí)的毛澤東可能并不知道,GPS系統(tǒng)的前身,也就是美軍的子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng),已經(jīng)在那一年開(kāi)始研制。
1970年4月12日,“兩彈一星”工程中的“一星”終于迎來(lái)了成功發(fā)射,東方紅樂(lè)曲響徹太空。這時(shí)定位導(dǎo)航衛(wèi)星已經(jīng)進(jìn)入了決策層的視野。因?yàn)?958-1964年間,美國(guó)海軍和美國(guó)空軍分別制定并實(shí)施了全球定位計(jì)劃Tinmation和621-B,此后又被美國(guó)國(guó)防部合二為一。
1978年美軍開(kāi)始實(shí)施GPS計(jì)劃,中國(guó)科學(xué)家也沒(méi)有停止過(guò)對(duì)中國(guó)的定位導(dǎo)航衛(wèi)星的論證。但按當(dāng)時(shí)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)條件,想搞一套GPS還是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想。
能不能盡量用較少的衛(wèi)星資源建立中國(guó)自己的“GPS”?后來(lái)獲得“兩彈一星”功勛的陳芳允院士,提出了雙星定位方案,并在1989年演示成功,實(shí)現(xiàn)了地面目標(biāo)利用兩顆衛(wèi)星快速定位、通信和定時(shí)一體化。
但由于種種原因,陳芳允的計(jì)劃還是被擱置了。演示成功的那一年,美國(guó)的第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功。也是在那一年,被5年前國(guó)慶閱兵式上“我國(guó)首臺(tái)億次巨型機(jī)銀河-I”的彩車震撼,放棄北大選擇國(guó)防科大的王飛雪,步入了大學(xué)校園。
第二年,海灣戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)了,也把中國(guó)人打醒了,被擱置十年的雙星定位方案馬上啟動(dòng)。
GPS這類系統(tǒng)方案中,第一個(gè)要解決的問(wèn)題就是:衛(wèi)星該采用低、中、高哪種軌道?如果采用低軌道,發(fā)射成本比較低,精度比較高,但若覆蓋全球的話則需要200顆衛(wèi)星,這樣浩大的工程,連美國(guó)也負(fù)擔(dān)不起。
如果采用高軌道,理論上三顆衛(wèi)星就能覆蓋全球,但定位精度會(huì)很低,而且高軌道衛(wèi)星的發(fā)射難度大。
美國(guó)采用了24顆衛(wèi)星中軌道的折中方案。而中國(guó)當(dāng)時(shí)的國(guó)情是既沒(méi)錢也沒(méi)經(jīng)驗(yàn),在起步階段選擇了只在高軌道發(fā)射兩顆星,靜止在中國(guó)上空為中國(guó)服務(wù)??臻g中三個(gè)坐標(biāo)才能定位,北斗一代在雙星定位方案中有個(gè)高度儀,用戶需要自測(cè)高程,并將結(jié)果作為第三個(gè)坐標(biāo)。真是夠節(jié)省的!
倉(cāng)庫(kù)實(shí)驗(yàn)
1995年,還在讀博士的王飛雪,聽(tīng)到一個(gè)消息。正在前進(jìn)中的北斗一代系統(tǒng)建設(shè)遇到了瓶頸問(wèn)題——信號(hào)快速捕獲,國(guó)內(nèi)十幾家單位、幾十位知名專家10年沒(méi)能攻破。
“為什么不可以另辟蹊徑?”王飛雪和幾個(gè)同伴夜以繼日的奮戰(zhàn)了好多天,寫(xiě)出一個(gè)新算法,紅著眼睛交給導(dǎo)師也是系主任莊釗文。莊釗文在計(jì)算驗(yàn)證后眼前一亮,但他知道,事情不簡(jiǎn)單。各種質(zhì)疑聲不絕于耳?!斑@是事關(guān)國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的重大科研項(xiàng)目,豈是兒戲?”“這個(gè)難題別人耗費(fèi)10年功夫也沒(méi)有攻克,幾個(gè)年輕人能行?”不少專家甚至認(rèn)為這是一個(gè)“根本不可能實(shí)現(xiàn)”的方案。
莊釗文帶著這幾個(gè)年輕人去找一位老先生。老先生跟這幾個(gè)年輕人說(shuō),你們還需要用實(shí)驗(yàn)來(lái)證明你們?cè)诩埞P當(dāng)中得出的這個(gè)結(jié)論。
這幾個(gè)年輕人拿著4萬(wàn)嘗試經(jīng)費(fèi)和一臺(tái)臺(tái)式計(jì)算機(jī),找了一個(gè)十平方米的倉(cāng)庫(kù)改造成實(shí)驗(yàn)室。整整3年,他們一無(wú)所獲,但沒(méi)有放棄?!耙?yàn)楹茈y,我很興奮,一心想搞清楚?!蓖躏w雪說(shuō),“最初的電路板模型大如門板,光芯片就有192塊,后來(lái)芯片壓縮到63塊,改成了3塊小板?!?
三年后的一天,他們像往常一樣打開(kāi)設(shè)備,調(diào)試等待,突然間有人說(shuō)你看你看上面有一個(gè)信號(hào),所有人把頭都湊在這個(gè)小小的屏幕前,他們不相信自己的眼睛,于是重新做了一次實(shí)驗(yàn),信號(hào)如約而至,幾個(gè)小伙子抱在一起跳啊、笑啊、哭啊。
系主任莊釗文又帶著王飛雪和幾個(gè)同學(xué)去找那位老先生。老先生召集20多個(gè)專家開(kāi)了一次論證會(huì),當(dāng)看到顯示器上脈沖閃耀,信號(hào)捕捉成功的一刻,在場(chǎng)的專家們一起起身鼓掌。
這位老先生正是陳芳允。作為中國(guó)衛(wèi)星測(cè)量控制技術(shù)奠基人,陳芳允當(dāng)時(shí)是中國(guó)北斗一代系統(tǒng)的總設(shè)計(jì)師。而王飛雪,現(xiàn)在是國(guó)防科大衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)工程研究中心主任。
用不到GPS系統(tǒng)1/3的時(shí)間和1/4的經(jīng)費(fèi),中國(guó)在2004年建成了北斗一代,成為繼美、俄之后,世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。這只是第一步。
北斗一代只是“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)”,雖然達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo),但其定位精度自然遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不過(guò)GPS,前面說(shuō)了,原因主要在于只有兩顆高軌道衛(wèi)星的節(jié)省。在GPS的反襯下,中國(guó)北斗一代因性能不強(qiáng)而受到詬病。
初顯身手
汶川縣城的通信全部中斷了。
2008年5月12日下午14點(diǎn)28分,汶川發(fā)生了里氏8.0級(jí)地震,由于震中受災(zāi)極其嚴(yán)重,通信、電力、交通全部都被破壞殆盡,抗震救災(zāi)指揮部完全無(wú)法與震中取得聯(lián)系。
13日12時(shí),總站值班監(jiān)控屏幕上,一個(gè)紅點(diǎn)跳入值班人員眼簾,“災(zāi)區(qū)有人使用北斗了!”隨著一聲驚叫,大家的眼光聚焦到災(zāi)區(qū)的電子地圖上,只見(jiàn)這個(gè)紅點(diǎn)沿著馬爾康、黑水的317國(guó)道急進(jìn)汶川?!斑@是哪支部隊(duì)?”衛(wèi)星導(dǎo)航定位指控中心工作人員欣喜之后發(fā)出疑問(wèn)。
“北斗一號(hào)”衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)雖然具備雙向通信功能,但出于保密的原因,指控中心只能“看”到信號(hào),不能解讀定位終端發(fā)射信息的內(nèi)容。
最后查到,這確實(shí)是一支武警救援部隊(duì)奉命前往災(zāi)區(qū)。隨即,一條條信息涌入指揮大廳的屏幕上:“我支隊(duì)已于11時(shí)以摩托化向成都方向機(jī)動(dòng)”、“美英法等國(guó)游客被困臥龍人員安全”、“臥龍?zhí)貐^(qū)請(qǐng)求空投帳篷和藥品”……
14日,總站受命派出北斗導(dǎo)航應(yīng)急分隊(duì),攜帶近千臺(tái)用戶機(jī)緊急奔赴災(zāi)區(qū),迅速架起軍隊(duì)抗震救災(zāi)指揮部與災(zāi)區(qū)一線各級(jí)指揮機(jī)構(gòu)的溝通橋梁,實(shí)現(xiàn)了抗震救災(zāi)的順暢指揮。之后,安裝在唐家山堰塞湖的北斗水文監(jiān)測(cè)系統(tǒng),不斷傳回最新水情數(shù)據(jù),為排險(xiǎn)提供可靠決策依據(jù);加裝在抗震救災(zāi)直升機(jī)上的北斗裝備,有效解決了山區(qū)復(fù)雜環(huán)境下航跡監(jiān)視、通信聯(lián)絡(luò)等問(wèn)題,提高了飛行安全系數(shù)。
這就是北斗的首次成功應(yīng)用的故事。北斗一代,因?yàn)楸炔贿^(guò)GPS和海事衛(wèi)星被罵得最多的一代,在地震時(shí)卻發(fā)揮出了不受地面影響的優(yōu)勢(shì)。
由于美國(guó)的做法是定位和通信衛(wèi)星各司其職,所以GPS不具備北斗這樣的通信功能。北斗一代的大部分信道資源必須讓給定位數(shù)據(jù)的傳送,所以通信上不能語(yǔ)音,只能短信,可沒(méi)想到,真派上了大用場(chǎng)。
就是這個(gè)在罵聲中成長(zhǎng)起來(lái)的北斗一代,成為了救援指揮部隊(duì)和前線救援人員最得力的通信助手,最大限度地保證了“72小時(shí)黃金搶救時(shí)間”的有效利用,彰顯了北斗服務(wù)民生的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
“伽利略”姻緣
1983年,韓國(guó)客機(jī)因?qū)Ш焦收险`入蘇聯(lián)領(lǐng)空被擊落,美國(guó)政府開(kāi)始重視衛(wèi)星導(dǎo)航的民用性,時(shí)任總統(tǒng)里根決定開(kāi)放GPS給民眾使用,GPS由軍方專用變?yōu)檐娒窆灿谩?
1996年,時(shí)任美國(guó)總統(tǒng)克林頓發(fā)布《國(guó)家GPS政策》,承諾免費(fèi)持續(xù)對(duì)民用開(kāi)放GPS標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù);鼓勵(lì)各國(guó)引入使用GPS,激勵(lì)GPS民用設(shè)備制造商、應(yīng)用開(kāi)發(fā)商和增值服務(wù)商進(jìn)入民用市場(chǎng)。隨著2000年GPS被寫(xiě)入《美國(guó)法典》,GPS軍民兩用性得到了法律形式的確認(rèn)。
早期,GPS系統(tǒng)在所有的民用信號(hào)上放了干擾。后來(lái)為應(yīng)對(duì)俄羅斯/蘇聯(lián)的格洛納斯系統(tǒng)挑戰(zhàn),取消了這個(gè)干擾,定位精度就得到極大提高。但是,GPS開(kāi)放的只是民碼,定位精度仍然比美國(guó)軍方使用的軍碼差了十倍。
天下沒(méi)有免費(fèi)的午餐,美國(guó)為什么要免費(fèi)提供GPS服務(wù)?一個(gè)很重要的原因是,要收費(fèi),在技術(shù)上做不到。GPS是單向通信體制,只管發(fā)信號(hào),是誰(shuí)在接收并使用這些信號(hào)卻不知情,也就無(wú)法收費(fèi)。
美國(guó)索性“免費(fèi)”提供服務(wù),再通過(guò)收費(fèi)的產(chǎn)品,衍生出一個(gè)龐大的國(guó)際性產(chǎn)業(yè),既能使美國(guó)自身相關(guān)的高科技公司受益,又輸出了強(qiáng)大的國(guó)家軟實(shí)力。雖然美國(guó)政府在GPS不同發(fā)展階段頒布了一系列國(guó)家政策,但是其核心思想有不變的特性:維護(hù)GPS全球領(lǐng)先地位,獲取軍事和經(jīng)濟(jì)效益。
但是美國(guó)隨時(shí)可以停止GPS民碼服務(wù)、增加干擾、乃至提供虛假位置服務(wù)信息。如果別的國(guó)家的軍事系統(tǒng)上安裝美國(guó)GPS,就受制于人,在關(guān)鍵時(shí)刻可能會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。
這事情還真發(fā)生過(guò)。1999年印巴Kaigil戰(zhàn)爭(zhēng)期間,美國(guó)直接關(guān)停了印巴戰(zhàn)區(qū)的所有GPS服務(wù),導(dǎo)致雙方依賴GPS的設(shè)備無(wú)法使用,給雙方造成巨大損失。
所以不僅是中國(guó),美國(guó)的盟友也想搞一套自己的系統(tǒng)。法國(guó)前總統(tǒng)希拉克曾感慨地說(shuō):“沒(méi)有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),歐洲將不可避免地成美國(guó)的附庸?!?
盡管美國(guó)反復(fù)勸阻,歐洲還是鐵了心要搞自己的伽利略系統(tǒng)。
一天,科技部國(guó)家遙感中心副主任張國(guó)成回家時(shí),兒子問(wèn)他伽利略計(jì)劃是怎么回事。張國(guó)成趁機(jī)做了次“科普”,兒子這下才知道,原來(lái)代表中方在中歐伽利略計(jì)劃技術(shù)合作協(xié)議上簽字的人就是他的父親。
4年前,歐盟委員會(huì)副主席德帕拉西奧在和時(shí)任國(guó)家總理朱镕基會(huì)晤時(shí)表示,歡迎中國(guó)參與伽利略計(jì)劃。中國(guó)和歐盟都希望合作研發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),而相對(duì)獨(dú)立于美國(guó)的GPS技術(shù)。在后來(lái)的談判中雙方一拍即合,中國(guó)拿出2億歐元“入會(huì)”。
但中國(guó)真正的“入會(huì)費(fèi)”其實(shí)沒(méi)那么多。根據(jù)協(xié)議,中國(guó)第一階段投入7000萬(wàn)歐元,其中只有500萬(wàn)歐元是支付外匯,相當(dāng)于“入會(huì)費(fèi)”,另外6500萬(wàn)歐元將以實(shí)物形式支付。也就是說(shuō),科技部將撥出經(jīng)費(fèi),由國(guó)內(nèi)的科研生產(chǎn)單位來(lái)承擔(dān)項(xiàng)目,進(jìn)行設(shè)備研制等。這為中國(guó)的機(jī)構(gòu)和企業(yè)爭(zhēng)取到了相當(dāng)大的利益,在艱難的談判之后,歐盟也作了讓步。
誠(chéng)心加入伽利略計(jì)劃的中國(guó),將自己的“北斗”定位為區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。但事情卻起了變化。
進(jìn)入2005年,歐洲政治開(kāi)始轉(zhuǎn)向,之前“親華”的德國(guó)總理施羅德黯然退隱,由來(lái)自親美政治家默克爾擔(dān)任德國(guó)新總理,而法國(guó)也進(jìn)入了領(lǐng)導(dǎo)人交替的時(shí)代,希拉克的影響力逐漸下降,親美的薩科齊于2007年開(kāi)始擔(dān)任法國(guó)總統(tǒng)。
在伽利略計(jì)劃的財(cái)政和利益分配上,歐盟也開(kāi)始排擠中國(guó),將中國(guó)關(guān)在了“伽利略”核心決策的大門之外。中國(guó)對(duì)“伽利略”的影響,甚至比不上沒(méi)有為信號(hào)擴(kuò)增系統(tǒng)支付一分錢的日本和印度。加上中國(guó)不可能接受國(guó)防上與日本、印度使用相同的系統(tǒng),于是中國(guó)開(kāi)始把注意力轉(zhuǎn)移到沉寂數(shù)年的“北斗”系統(tǒng)上。
頻率之爭(zhēng)
法國(guó)前總統(tǒng)希拉克說(shuō)過(guò),伽利略是為了避免歐洲淪為美國(guó)“技術(shù)附庸”的系統(tǒng)。他后來(lái)又說(shuō),可事情怎么發(fā)展成了這樣,再這樣下去,歐盟將陷入受中國(guó)制約的境地。
這戲劇性的變化,要從頻率資源說(shuō)起。
在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)初始階段,頻率資源相對(duì)比較充沛,建設(shè)時(shí)間較早的GPS系統(tǒng)和GLONASS系統(tǒng)不存在頻率資源的沖突問(wèn)題。到了北斗系統(tǒng)和“伽利略”系統(tǒng)建設(shè)的時(shí)候,頻率爭(zhēng)奪戰(zhàn)就非常明顯了。
根據(jù)國(guó)際電信聯(lián)盟“先占先得”的規(guī)定,哪一個(gè)國(guó)家能夠先把這顆衛(wèi)星發(fā)射上去,并且衛(wèi)星向下發(fā)射這個(gè)頻率的信號(hào),以后這個(gè)頻率資源就是他的了。這就不可避免地遇到了衛(wèi)星軌道和頻率爭(zhēng)奪的問(wèn)題。
先占先得的原則,顯然是發(fā)達(dá)國(guó)家為自己的利益設(shè)計(jì)的,貌似公平,其實(shí)就不給發(fā)展中國(guó)家機(jī)會(huì)。但人算不如天算,歐洲出現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)危機(jī),“伽利略”系統(tǒng)資金鏈斷了。當(dāng)時(shí)“伽利略”系統(tǒng)提前申請(qǐng)了頻率資源,并發(fā)射衛(wèi)星占領(lǐng)了軌位。但是衛(wèi)星并沒(méi)有開(kāi)通,只是占了軌道但沒(méi)占頻率。
“頻率是國(guó)家戰(zhàn)略資源,要像捍衛(wèi)國(guó)土一樣捍衛(wèi)頻率資源?!北倍奉l率設(shè)計(jì)與國(guó)際協(xié)調(diào)首席專家譚述森說(shuō)。
經(jīng)過(guò)復(fù)雜的頻率設(shè)計(jì)與周密的干擾仿真計(jì)算,創(chuàng)造性地提出了衛(wèi)星導(dǎo)航頻譜共用與兼容性評(píng)估準(zhǔn)則。經(jīng)過(guò)與幾十個(gè)國(guó)家 300 多次艱苦的談判, “北斗”終于爭(zhēng)取到了系統(tǒng)發(fā)展所必需的寶貴頻率資源。
2007年4月17日,是北斗系統(tǒng)申報(bào)的頻率資源的最后期限,要求北斗試驗(yàn)星必須提前發(fā)射。
衛(wèi)星發(fā)射通常只有延遲,沒(méi)有提前。為了爭(zhēng)奪這個(gè)戰(zhàn)略資源,經(jīng)過(guò)各個(gè)部門的通力協(xié)作,截至4月14日長(zhǎng)征三號(hào)甲火箭完成所有準(zhǔn)備工作,在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心豎起等待發(fā)射。然而4月14日凌晨4點(diǎn)07分,現(xiàn)場(chǎng)又發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題,火箭有一個(gè)連接器沒(méi)有按照規(guī)定脫落,如果三分鐘內(nèi)不能解決這個(gè)問(wèn)題的話,對(duì)火箭、衛(wèi)星甚至發(fā)射場(chǎng)都會(huì)是滅頂之災(zāi)。
當(dāng)時(shí)的發(fā)射指揮員在一分鐘內(nèi)下了7道指令,4點(diǎn)11分的時(shí)候,火箭帶著北斗試驗(yàn)星成功升空。
4月14日發(fā)射北斗試驗(yàn)星,4月15日衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)變軌,4月16日始向下發(fā)送信號(hào),在距離4月17日北斗申請(qǐng)的頻率資源失效前24個(gè)小時(shí)內(nèi),中國(guó)正式啟用了北斗申報(bào)的頻率資源。
但這顆衛(wèi)星進(jìn)入軌道不久,遭遇大功率復(fù)雜電磁干擾,信號(hào)接收成功率不足50%。要是不解決,即將組網(wǎng)的10多顆衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃將無(wú)限期推遲。
要在小小的衛(wèi)星上增加抗干擾設(shè)備,打造電磁盾牌,“好比把一頭大象裝進(jìn)一個(gè)小冰箱。”這個(gè)問(wèn)題,后來(lái)又是王飛雪團(tuán)隊(duì)解決的,他立了軍令狀,在3個(gè)月內(nèi),拿出了具有超強(qiáng)抗干擾能力的衛(wèi)星載荷,將我國(guó)北斗衛(wèi)星抗干擾能力整整提高了1000倍。時(shí)任我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航工程總設(shè)計(jì)師孫家棟院士感慨:“你們是李云龍式的科研團(tuán)隊(duì),關(guān)鍵時(shí)刻敢于亮劍,亮劍必勝!”
中國(guó)北斗二代把軌道和頻率都占上了,由于頻率覆蓋問(wèn)題,除非中國(guó)事先同意,否則“伽利略”常規(guī)公共服務(wù)信號(hào)便無(wú)法用于軍事目的。這就是希拉克那句話的緣由了。
而在談判桌的背后,可不只是爭(zhēng)取搶先發(fā)射那么簡(jiǎn)單,背后是中國(guó)攻克一個(gè)個(gè)核心技術(shù),繞開(kāi)歐美專利的實(shí)力。曾多次參加中美、中俄、中歐等國(guó)際談判的王飛雪說(shuō):“實(shí)力,你必須拿出自己的看家本領(lǐng),讓世界看到你的實(shí)力?!?
自主可控
肖恩·康納利的《偷天陷阱》里,兩個(gè)大盜利用兩地時(shí)間不統(tǒng)一來(lái)竊取巨款。時(shí)間就是金錢。
授時(shí),是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除了導(dǎo)航定位服務(wù)外,另一個(gè)重要功能。
跨海大橋、海底隧道,許多臺(tái)起重機(jī)一起合作,動(dòng)輒上千米的作業(yè)面,時(shí)間上差一點(diǎn),就失之毫厘謬以千里。北斗授時(shí)的同步精度已經(jīng)到了納秒級(jí),比用電纜連起來(lái)搞“同步控制”的電信號(hào)傳輸延時(shí)還要小的多,真是做到了“心有靈犀”,分毫不差。
衛(wèi)星要有高穩(wěn)定的時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào),需要星載原子鐘,這是導(dǎo)航衛(wèi)星的“心臟”。在建設(shè)北斗之前,中國(guó)原子鐘技術(shù)非常薄弱,原子鐘產(chǎn)品全靠進(jìn)口。進(jìn)口鐘不僅價(jià)格昂貴,而且關(guān)鍵技術(shù)掌握在別人手里,將使北斗系統(tǒng)潛伏巨大安全隱患。
“我們自己的導(dǎo)航衛(wèi)星一定要用我們自己研制的原子鐘!”北斗系統(tǒng)總師、“兩彈一星”元?jiǎng)讓O家棟說(shuō)。
原子鐘工作原理涉及量子力學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)以及光學(xué)等學(xué)科,指標(biāo)要求相當(dāng)苛刻。中科院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所、航天科技集團(tuán)空間技術(shù)研究院、航天科工集團(tuán)二院 203 所等單位對(duì)星載銣原子鐘一系列關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展攻關(guān)。
這是一項(xiàng)非?!鞍救恕钡墓ぷ鳎瑸榱吮WC24小時(shí)不間斷地測(cè)試,科研人員經(jīng)常是白天調(diào)試,晚上盯在測(cè)試儀器前,觀察數(shù)據(jù),一測(cè)就是一整夜。在日夜兼程進(jìn)行調(diào)試的階段,大家就像上了發(fā)條的“鐘”一樣連軸轉(zhuǎn)。
“三天三夜不合眼,那種上眼皮如同墜了鉛的感覺(jué)大家一開(kāi)始很不適應(yīng),有了第二回、第三回后大家都習(xí)以為常了?!贝蠹易鰤?mèng)經(jīng)常會(huì)夢(mèng)到原子鐘聯(lián)調(diào)的情景:如何接線、如何搭電路、示波器上如何顯示,如同真實(shí)的工作場(chǎng)景一般。有時(shí),技術(shù)人員一覺(jué)醒來(lái),立馬翻身下了在辦公室里的行軍床,趕緊將夢(mèng)中的情境記錄下來(lái),驗(yàn)證、調(diào)試,困擾多日的問(wèn)題竟然解決了。
2005年,203所交付了我國(guó)首批兩臺(tái)星載銣原子鐘工程化初樣鑒定機(jī),標(biāo)志著我國(guó)原子鐘自主化邁出一大步。2007年,趕上了為爭(zhēng)奪頻率資源提前發(fā)射的北斗試驗(yàn)星,我國(guó)自主研制的星載銣原子鐘上天服役。
如今,我國(guó)已在國(guó)產(chǎn)北斗芯片、模塊、天線等關(guān)鍵技術(shù)方面取得全面突破,已掌握衛(wèi)星導(dǎo)航芯片核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),北斗芯片跨入40納米新時(shí)代。
特別值得一提的是,第16顆北斗衛(wèi)星開(kāi)始,首次使用中國(guó)制造的“龍芯”中央處理器(CPU)。國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到95%。衛(wèi)星上有3個(gè)被稱為“單機(jī)”的黑盒子,每個(gè)約有4本400頁(yè)的32開(kāi)圖書(shū)摞起來(lái)那么大。其中兩只黑盒子里,每只裝了2片龍芯1E芯片和4片龍芯1F芯片。龍芯1E負(fù)責(zé)進(jìn)行常規(guī)運(yùn)算,龍芯1F完成數(shù)據(jù)采集、開(kāi)關(guān)控制、通訊等處理功能。
北斗照耀
北斗有五個(gè)非常顯著的特點(diǎn)。
第一,是三種工作頻率。北斗使用的是三頻信號(hào),GPS使用的是雙頻信號(hào),這是北斗的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。三頻有利于提升抗電離層的干擾,提高定位可靠性。
雖然GPS從2010年5月28日發(fā)射了第一顆三頻衛(wèi)星,但等到GPS衛(wèi)星全部老化報(bào)廢更換為三頻衛(wèi)星還要好幾年。
第二,是有源定位及無(wú)源定位的結(jié)合。有源定位就是接收機(jī)自己需要發(fā)射信息與衛(wèi)星通信,無(wú)源定位不需要。有源定位的好處是當(dāng)你觀測(cè)的衛(wèi)星質(zhì)量很差,仍然可以定位。壞處是在戰(zhàn)爭(zhēng)中會(huì)暴露你的位置信息。
孫家棟院士說(shuō):“有源與無(wú)源兩種體制的結(jié)合,是中國(guó)北斗的最大特色和亮點(diǎn),也是中國(guó)北斗的優(yōu)勢(shì)所在?!薄氨倍肥前巳f(wàn)多人干了20多年,我們走了一條絕無(wú)僅有的路,別人都沒(méi)走過(guò)的,我們走成了?!北倍范?hào)總設(shè)計(jì)師助理郭樹(shù)人說(shuō)。
第三,短報(bào)文系統(tǒng)。北斗的獨(dú)門絕活?;谶@個(gè)功能,北斗不但能知道我在哪,還能讓別人知道你在哪。這個(gè)功能有利于求救。汶川大地震讓大家看到了北斗的優(yōu)勢(shì),震區(qū)唯一的通訊方式就是北斗一代。
第四,建設(shè)開(kāi)通速度。對(duì)比伽利略系統(tǒng),北斗的建設(shè)速度快。此外北斗采取分步開(kāi)通,而GPS之類必須整個(gè)系統(tǒng)建成后才能使用。北斗在創(chuàng)新的空間星座支持下,僅僅發(fā)射了16顆衛(wèi)星,就于2012年12月27日在亞太地區(qū)正式開(kāi)通運(yùn)行,這有利于加快北斗的商用進(jìn)程。
第五,三種軌道。目前另外三個(gè)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)都采用距離地面20000千米左右的中圓衛(wèi)星軌道,而北斗是唯一采用三種軌道搭配的星座:27顆衛(wèi)星處在距離地面21500千米的中圓軌道,分布在三個(gè)軌道面上,保持55度傾角;5顆衛(wèi)星采取赤道上空35800千米高的地球靜止軌道;3顆衛(wèi)星處在地球同步軌道(也接近35800千米高)、保持約55度傾角。
北斗的地球靜止軌道和傾斜同步軌道是為中國(guó)乃至亞太地區(qū)特殊定制而來(lái)。亞太地區(qū)可以幾乎永久保持至少12顆衛(wèi)星可見(jiàn),大幅提高該區(qū)域定位精度。
尾聲
12月24日,馬斯克在推特上轉(zhuǎn)發(fā)了《科學(xué)美國(guó)人》雜志的有關(guān)我國(guó)探月工程嫦娥四號(hào)探測(cè)器成功發(fā)射的文章,并評(píng)論道:“中國(guó)在太空方面的進(jìn)步令人驚嘆,今年他們完成的軌道發(fā)射數(shù)量首次超過(guò)了美國(guó)。”
今年是歷史性的一年。
12月23日,在幾次拖延之后,第三代GPS系統(tǒng)的首星在卡納維拉爾角發(fā)射升空,這是2016年最后一顆GPS-IIF衛(wèi)星升空后,美國(guó)首次發(fā)射GPS系統(tǒng)的新衛(wèi)星。
2018年,我國(guó)一口氣部署了17顆北斗第三代導(dǎo)航衛(wèi)星,同樣在年底,中國(guó)宣布“北斗三號(hào)”基本系統(tǒng)開(kāi)始提供全球服務(wù)。
按照北斗35顆衛(wèi)星的設(shè)計(jì)布局,今年是北斗建設(shè)史上最核心的一年,10箭18星,也創(chuàng)下了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)最快紀(jì)錄。世界四大系統(tǒng)中,美國(guó)GPS系統(tǒng)最快紀(jì)錄為一年6星,蘇聯(lián)/俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)為一年9星,歐洲伽利略系統(tǒng)為一年6星。
當(dāng)年,陳芳允院士提出“雙星定位”,僅僅兩顆衛(wèi)星,計(jì)劃被擱置了十年。陳先生去世已經(jīng)18年了,世界真的變了,中國(guó)也真的變了。
小學(xué)有一篇語(yǔ)文課文,叫《要是你在野外迷了路》,許多中國(guó)人都學(xué)過(guò)?!耙悄阍谝巴饷粤寺罚汕f(wàn)別慌張,大自然有很多天然的指南針,會(huì)幫助你辨別方向。”
想給這篇課文加一句:天上還有些星星,是中國(guó)人建成。告訴你位置,還可以告訴最想念你的人。
想向開(kāi)拓中國(guó)北斗事業(yè)的這些科研工作者致敬。
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