據(jù)中國(guó)航天科工二院206所微信公眾號(hào)消息，12月17日凌晨，“嫦娥五號(hào)”返回器在預(yù)定地點(diǎn)成功著陸，二院206所研制的搬運(yùn)外骨骼助力搜索回收分隊(duì)成功完成返回器搜索回收任務(wù)。任務(wù)中，兩名搜索回收隊(duì)員身穿外骨骼攜帶搜索設(shè)備快速機(jī)動(dòng)至返回器著陸點(diǎn)，穿上搬運(yùn)外骨骼后，原本需要兩人共同搬運(yùn)的設(shè)備，只需一人即可單獨(dú)完成，大大提升了單人負(fù)載機(jī)動(dòng)能力，降低搜索回收作業(yè)人員體能消耗。

圖為搜索回收人員穿戴搬運(yùn)外骨骼執(zhí)行回收任務(wù)

圖為搜索回收人員穿戴搬運(yùn)外骨骼成功完成搜索回收任務(wù) ， 圖片由 搜索回收分 隊(duì) 提供

搜索回收人員身穿外骨骼 在“嫦娥五號(hào)”返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗，為整個(gè)“嫦娥五號(hào)”探月任務(wù)收官劃上圓滿(mǎn)句號(hào)。此外，搬運(yùn)外骨骼還協(xié)助搜索回收分隊(duì)在返回器周邊快速搭建應(yīng)急通訊、照明及電力保障體系，確保搜索回收任務(wù)快速、安全、高效完成。

圖為搜索回收人員穿戴搬運(yùn)外骨骼進(jìn)行夜間回收作業(yè)演練

時(shí)值寒冬，返回器著陸點(diǎn)位于四子王旗的野外，氣溫逼近零下30度，著陸點(diǎn)覆蓋著10多厘米厚的積雪，而凌晨時(shí)分的漆黑夜色也為搜索作業(yè)也帶來(lái)了諸多不便。直升機(jī)到達(dá)著陸點(diǎn)附近后，搜索回收人員攜帶搜索、通訊等設(shè)備快速機(jī)動(dòng)至指定地點(diǎn)，部分人員攜帶的設(shè)備重達(dá)40公斤，需兩人協(xié)作搬運(yùn)完成，而在零下30攝氏度的雪夜荒原，低溫嚴(yán)寒與極限負(fù)重對(duì)搜索人員的體力消耗帶來(lái)挑戰(zhàn)，此刻，搬運(yùn)外骨骼派上了用場(chǎng)。

本次參加“嫦娥五號(hào)”搜索回收任務(wù)的兩套搬運(yùn)外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊。通過(guò)電動(dòng)直驅(qū)助力模塊及智能步態(tài)分析算法，配合人體上下肢關(guān)節(jié)發(fā)力，降低人體能耗，為穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，幫助穿戴者承擔(dān)更大載荷，有效降低了手臂、腰臀等部位的疲勞感，適用于復(fù)雜地形下的重物握持及搬運(yùn)。

圖片由搜索回收分隊(duì)提供

據(jù)悉，搬運(yùn)外骨骼負(fù)載能力達(dá)50公斤，在負(fù)重搬運(yùn)機(jī)動(dòng)時(shí)可省力約60%，節(jié)約人體能耗約30%，動(dòng)作識(shí)別準(zhǔn)確率大于99.9%，可在零下40攝氏度至70攝氏度間正常工作，耐受濕度最大為98%，標(biāo)配的可更換電池在綜合工況下可持續(xù)工作約4小時(shí)，為在惡劣自然環(huán)境中執(zhí)行“嫦娥五號(hào)”搜索回收任務(wù)提供極強(qiáng)的產(chǎn)品適應(yīng)性和可靠性。此外，搬運(yùn)外骨骼可智能感知穿戴者肢體行為，并自適應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出助力的大小、快慢，其結(jié)構(gòu)輕巧，穿脫方便，人機(jī)交互順暢友好，穿戴者的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)行為不受限，其模塊化的設(shè)計(jì)構(gòu)造，便于在應(yīng)急狀態(tài)下快速維護(hù)。

本次，206所研制的搬運(yùn)外骨骼參加“嫦娥五號(hào)”返回器搜索回收任務(wù)，以卓越的整體性能開(kāi)創(chuàng)了外骨骼產(chǎn)品首次參加航天任務(wù)的前沿探索。