互聯(lián)網(wǎng)看上仿真測試

自動駕駛是確定會來的未來，也將成為汽車發(fā)明以來的顛覆性創(chuàng)新。美國管理咨詢公司科爾尼發(fā)布的報(bào)告認(rèn)為，到2035年，人類社會道路上行駛的車輛將有50%實(shí)現(xiàn)自動駕駛，屆時(shí)自動駕駛整車及相關(guān)設(shè)備、應(yīng)用的收入規(guī)模總擊將超過5000億美元，可節(jié)約10%的社會總出行成本。

自動駕駛市場趨勢預(yù)測，圖源：卡爾尼咨詢

正是這樣的必然進(jìn)程，讓虛擬仿真測試作為自動駕駛落地的加速器，成為汽車產(chǎn)業(yè)價(jià)值重構(gòu)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也登上科技互聯(lián)網(wǎng)公司、整車企業(yè)、自動駕駛解決方案商、仿真軟件企業(yè)和高?？蒲袡C(jī)構(gòu)爭相布局的熱點(diǎn)賽道。

我們注意到，科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中，除騰訊外，百度、阿里、華為均研發(fā)了虛擬仿真測試平臺，并在應(yīng)用上有不同側(cè)重。

騰訊的游戲基因某種程度上為自動駕駛虛擬仿真測試提供了想象力，而負(fù)責(zé)平臺開發(fā)的孫馳天本人簡歷中也有著游戲的底色。

孫馳天向我們介紹，TAD Sim是2017年他回國之后從零開始搭建的，設(shè)計(jì)之初就是為自動駕駛的安全驗(yàn)證專門開發(fā)。在此之前，他先后從清華的數(shù)理基礎(chǔ)科學(xué)實(shí)驗(yàn)班和美國的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)畢業(yè)，研究的是VA和AR偏向游戲開發(fā)的方向，畢業(yè)后他所在的公司被蘋果收購，便去了蘋果總部的自動駕駛團(tuán)隊(duì)（SPG）從事自動駕駛模擬仿真系統(tǒng)的開發(fā)，2017年回國加入了騰訊。

具體來講，騰訊做自動駕駛仿真應(yīng)用了場景還原、大氣系統(tǒng)、傳感器仿真、物理引擎、云游戲技術(shù)、MMO同步等游戲技術(shù)，幫助實(shí)現(xiàn)場景仿真的幾何還原、邏輯還原和物理還原，通俗而言就是讓仿真測試中的環(huán)境和測試車輛條件與現(xiàn)實(shí)趨同，然后模擬出測試車輛決策規(guī)劃的邏輯過程，以及車輛的操控和車身動力學(xué)作用結(jié)果，讓虛擬世界的自動駕駛測試結(jié)果與現(xiàn)實(shí)世界無限接近。

騰訊自動駕駛數(shù)字孿生的整體框架

百度在自動駕駛賽道耕耘多年，早在2018年通過升級Apollo的仿真平臺，推出了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自動駕駛仿真系統(tǒng)（Augmented autonomous driving simulation, AADS），并且把研究論文發(fā)表在了Science Robotics上。

百度仿真平臺的特點(diǎn)則在“真實(shí)性”上，AADS包含一套全新開發(fā)的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的交通流仿真框架和一套全新的基于圖像渲染的場景圖片合成框架。

在獲得真實(shí)感的車流移動和場景圖像之后，系統(tǒng)利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可直接、全自動地創(chuàng)建逼真的仿真圖像，消除了現(xiàn)有仿真系統(tǒng)中游戲引擎渲染圖片與真實(shí)圖片之間的差距。

百度的AADS平臺的操作流程

華為的虛擬仿真測試則是作為自動駕駛服務(wù)平臺Octopus（八爪魚）生態(tài)內(nèi)的一環(huán)存在，能與華為MDC（移動數(shù)據(jù)中心）等車端硬件平臺和只能駕駛OS無縫對接，實(shí)現(xiàn)車云協(xié)同。

目前，華為八爪魚內(nèi)置超過 1 萬個(gè)仿真場景，覆蓋智能駕駛、主動安全、危險(xiǎn)場景等六大場景，并且支持將路測數(shù)據(jù)場景轉(zhuǎn)換為仿真場景，每日虛擬測試?yán)锍炭沙^ 500 萬公里。

阿里達(dá)摩院2020年4月發(fā)布的“混合式仿真測試平臺”則以自動駕駛測試中的極端場景為特點(diǎn)，可以任意增加極端路測場景變量，可在30 秒內(nèi)模擬一次極端場景。

自動駕駛技術(shù)使得汽車成為各種互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)的智能載體，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)憑借開發(fā)操作系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)等方面的優(yōu)勢，可以通過早期介入制定行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，也基于這一邏輯，即便市面上仍未有完全自動駕駛的汽車，而科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)早已虎視眈眈。

當(dāng)然，科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)入自動駕駛市場是為了尋找一個(gè)新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)，但也把部分大數(shù)據(jù)和軟件開發(fā)的能力賦予給了汽車行業(yè)，成為自動駕駛的國際競爭中的加速器。