觀察者網(wǎng)訊（文/胡毓靖 編輯/莊怡）一輛自動駕駛汽車，要經(jīng)過多少測試，才能真正上路？

根據(jù)美國蘭德公司的研究，自動駕駛汽車需要在真實或者虛擬環(huán)境中至少進(jìn)行110億英里（177億公里）的里程測試，才能證明自動駕駛系統(tǒng)比人類駕駛員更可靠。

照這個里程，假設(shè)由100輛車組成的車隊，每年365天每天24小時不間歇以40km/h的平均速度進(jìn)行測試，大概需要500年。

不光成本難以估算，可能你我都等不到這一天了。

更現(xiàn)實的方法是，把自動駕駛的測試放到虛擬環(huán)境下進(jìn)行。比如自動駕駛汽車研發(fā)公司waymo將測試置于虛擬城市和虛擬仿真系統(tǒng)carcraft中，據(jù)The verge報道，截至2021年，waymo已經(jīng)在虛擬環(huán)境中完成了150億英里的自動駕駛測試，而實際道路測試的里程距離只有2000萬英里。

在國內(nèi)，百度、騰訊、華為、阿里等科技企業(yè)均已加入仿真測試的探索，其目的也是為了進(jìn)入市場龐大的汽車行業(yè)，建立更大的數(shù)據(jù)平臺，形成新的業(yè)務(wù)增長點。

給汽車戴上VR眼鏡

襄陽達(dá)安汽車檢測中心的《數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系》最近成功入選了“2021中國5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用案例”，后者展示我國新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革下，數(shù)字化轉(zhuǎn)型切口下的5G+智慧平臺賦能的典型案例。

國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(襄陽) 工信部數(shù)字孿生測試體系建設(shè)項目

簡單理解這個數(shù)字孿生自動駕駛測試的原理，就像是“給一輛實車戴上了一個AR眼鏡或者VR頭盔”，通過虛擬信號不斷給自動駕駛汽車做“陪練”，讓汽車的安全驗證更靠譜。

“它本質(zhì)是（汽車）在一個空曠場地內(nèi)跑，但是通過我們給它注入各種各樣的虛擬信號，它會以為自己在全國各地各種各樣的場景去運行，只不過周圍環(huán)境是虛擬的，通過這樣我們可以更適合觀察它對于各種各樣場景的反應(yīng)，而且這樣很安全。因為不會出現(xiàn)碰撞，對他沒剎住把車或者是那種假人假車給撞壞了這種情況發(fā)生”，負(fù)責(zé)開發(fā)這個仿真系統(tǒng)的騰訊自動駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天向我們通俗地解釋道。

孫馳天介紹，目前騰訊自動駕駛虛擬仿真測試平臺TAD Sim2.0可以每天測試1000萬公里，以虛擬場景中的算法回歸測試為主，另外通過虛擬城市補(bǔ)齊測試中的長尾細(xì)節(jié)。

至于為什么要做仿真測試，而不是真實路測，就要談到自動駕駛測試的場景測試和成本效率方面的問題。

簡要理解自動駕駛測試的過程，首先是通過車載傳感器（攝像頭、雷達(dá)）感知周圍的道路、其他車輛、行人、障礙物等，傳感器在感知過程中會產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，而如此龐大的數(shù)據(jù)需要車端將數(shù)據(jù)回傳至云端，然后通過算法標(biāo)注，判定車輛的行駛。

虛擬仿真生成的一群動物過馬路的場景

不同場景下產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是完善自動駕駛算法和系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)，但受限于真實路測的成本、效率和安全風(fēng)險等因素，目前自動駕駛算法測試大約90%用仿真平臺完成，9%在測試場完成，只有1%通過實際路測完成。

此外，盡管真實路測能很好體現(xiàn)測試的隨機(jī)性、復(fù)雜性和典型性，但是現(xiàn)實場景沒有窮盡，復(fù)雜且難以預(yù)測，而真正對自動駕駛安全驗證有高度價值的是極端場景（corner case），也就是還原真實路況不確定性的交通事故、惡劣天氣等特殊情況，很難在真實路測中應(yīng)測試需求再現(xiàn)，只能通過仿真完成。

在測試效率上，虛擬仿真的優(yōu)勢也更為明顯。前面已經(jīng)提及TAD Sim2.0可以每天進(jìn)行1000萬公里的測試，而且自動駕駛的車輛可大量部署，進(jìn)行7×24不間斷測試。

另外被視為虛擬仿真測試落地最快的美國自動駕駛領(lǐng)軍企業(yè)Waymo旗下的仿真平臺Carcraft，每天可在虛擬道路上行駛約2000萬英里，相當(dāng)于在真實世界中行駛10年，而截至2021年，waymo已經(jīng)在虛擬環(huán)境中完成了150億英里的自動駕駛測試，而實際道路測試的里程距離只有2000萬英里。

值得注意的是，由于自動駕駛有級別之分，目前行業(yè)仍在L2（部分自動駕駛）到L3（特定條件下的自動駕駛）階段，而自動駕駛測試也依級別不同而要求不同。

孫馳天透露，騰訊虛擬仿真測試不同自動駕駛級別的車型的測試?yán)锍滩顒e很大，越往高級別測試?yán)锍淘酱蟆！罢f實話我們并沒有統(tǒng)計過我們有多少（累計里程），但自動駕駛級別每上升一級，測試?yán)锍潭家邘资兜缴习俦丁薄?

除了場景上的仿真測試，虛擬城市是孫馳天團(tuán)隊提升測試效率的另一項嘗試。孫馳天表示，虛擬城市的測試基于高精度地圖運行，通過云計算的擴(kuò)展來運行更大的城市。

“對于我們來說，目前技術(shù)上還不存在問題，就是（算力）資源消耗問題”，“你可以理解為我們做了一個高逼真的虛擬城市游戲，里面有非常多的actor（角色），人和車都有自己的運行邏輯”，孫馳天說道。