除了資本市場(chǎng)中的你追我趕、“爾虞我詐”，圍繞技術(shù)的變革，新賽道上的競(jìng)爭也日趨激烈。以小馬智行、圖森未來等為代表的企業(yè)寄希望于“一步到位”，采用多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的多傳感器融合方案，直接實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，但除法律法規(guī)層面的種種限制外，也面臨技術(shù)門檻更高、投入更巨、更難落地的現(xiàn)實(shí)困境；

另一派以嬴徹科技與智加科技為代表，主張開發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，先期推出面向量產(chǎn)的L3級(jí)前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在不斷積累行駛里程的過程中進(jìn)行算法迭代。

在嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人看來，自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入新階段后，技術(shù)重點(diǎn)將從算法軟件探索邁進(jìn)前裝量產(chǎn)。而正向設(shè)計(jì)、前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛整車的技術(shù)、體系與經(jīng)驗(yàn)，正成為行業(yè)的稀缺品。正因此，嬴徹科技也更加注重前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。

嬴徹科技成立于2018年，在Robotruck初創(chuàng)公司中處于先行位置，在自研算法的同時(shí)，也與東風(fēng)重卡、中國重汽等商用車巨頭達(dá)成合作關(guān)系，共同開發(fā)智能駕駛重卡在智能駕駛零部件端也與博世、采埃孚、威伯科等龍頭企業(yè)建立供應(yīng)合作。

此前舉辦的首屆科技日上，嬴徹也對(duì)外披露了公司從量產(chǎn)向無人的三階段技術(shù)路線。嬴徹表示，隨著旗下自研的軒轅系統(tǒng)1.0量產(chǎn)落地，嬴徹技術(shù)也已邁入2.0階段。在算法進(jìn)化方面，嬴徹開發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時(shí)間尺度的節(jié)油體系三項(xiàng)突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)在保持性能的同時(shí)也降低了成本；數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面采用創(chuàng)新性的增強(qiáng)影子模式，擴(kuò)大數(shù)據(jù)閉環(huán)的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

嬴徹科技與東風(fēng)商用車合作研發(fā)的智能重卡 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

馬喆人表示，經(jīng)過三年時(shí)間合作開發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能重卡已于2021年底量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛商業(yè)行駛里程已突破600萬公里，并積累了大量使用數(shù)據(jù)。

嬴徹還對(duì)未來技術(shù)的演進(jìn)提出了展望。繼2.0系統(tǒng)后，嬴徹計(jì)劃在3.0系統(tǒng)中提出新的架構(gòu)。該架構(gòu)可拆除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計(jì)的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）和神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）技術(shù)，訓(xùn)練端到端模型，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向完全無人。

嬴徹科技的應(yīng)用場(chǎng)景 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

不過，無論是嬴徹的L3級(jí)別漸進(jìn)路線，還是小馬引領(lǐng)的一步到位，現(xiàn)實(shí)需求留給賽道選手的時(shí)間都不多了。

據(jù)人社部發(fā)布的《2020年“最缺工”的100個(gè)職業(yè)排行》，交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，2020年1728萬貨車司機(jī)完成全社會(huì)74%的貨運(yùn)量，是社會(huì)發(fā)展、保障和改善民生的重要支撐，但缺口已達(dá)1000萬人。

而《中國道路運(yùn)輸發(fā)展報(bào)告》則指出，2016年到2020年，貨運(yùn)司機(jī)數(shù)量持續(xù)下降，同2016年相比，2020年底下降比例達(dá)20%——貨運(yùn)司機(jī)行業(yè)缺乏新鮮血液涌入，對(duì)于年輕人，這份工作意味著高工作強(qiáng)度、駕駛證門檻以及風(fēng)險(xiǎn)性。

中信證券指出，2025年前后或?qū)⒊蔀镽obotruck企業(yè)“L4”技術(shù)的突破期，彼時(shí)行業(yè)將迎來爆發(fā)期。

企業(yè)能否趕在司機(jī)們老去之前，早日實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，并打造牢固的閉環(huán)生態(tài)，將成為制勝關(guān)鍵點(diǎn)。

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